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 PLC以MPI來實現通訊，可用三種方式解決。全局數據包通訊方式、無組態連接通訊方式、組態連接通訊方式。實現全局數據包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態需要通訊的PLC站之間的發送區和接收區不需要任何程序處理，只適應s7-300/400之間的通訊。
  多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現全局數據通訊方法：全局數據包通訊SMATICManage里設置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數據里定義需要通訊的數據地址。帶>符號的表示發送數據，對應欄里的是接受數據，終將設置好的項目下載到PLC即可實現MPI通訊。

  無組態連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用于發送數據，另一個通訊塊用于接收數據。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發送數據，調用SFC66用于接收數據，隨后就是編程。

  驅動電路中上橋臂控制電路三組特性一致，下橋臂控制電路三組特性一致，采用對比方法檢查發現Q損壞。更換后,觸發腳阻值各組一致，上電確認PWM波形正確。重新組裝，上電測試修復。有一臺變頻器，現象是面板顯示正常，數字設定頻率及運轉正常，但是端子控制失靈。用萬用表檢查端子無V電壓。從開關電源入手，各組電源都正常，看來問題出在連接導線上。但是沒有圖紙的前提下在根扁平電纜中找到V真要花點時間，剛好有一好的KW的在，所以就先記下KW連接扁平電纜的各腳對地電壓，然后再對比KW的各腳對地電壓，很快找到差異。

  由于接收塊只能識別數據的標識符，無論哪個CPU發送的數據都要調用SFC69來釋放連接。無組態單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可，無需在服務器編寫程序。
  因此客戶機只要調用SFC通行塊就可訪問服務器。組態連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作服務器，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。

  這時，就形成了效率和精度較高的電液執行機構。氣動控制有三種情形用到氣動執行機構，一，運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能;二，在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的;三，運動的邏輯控制系統，采用模塊化的內置隔膜繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現在許多生產線上采用氣動工具。