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某大型鏜銑中心測量反饋系統故障

（1）故障現象。某大型鏜銑中心采用西門子840Dsl系統，每當使用附件頭TS6時，出現“C軸主動編碼器硬件故障”報警，重啟機床故障復現。（2）故障分析及解決方案。該機床是五軸聯動大型數控機床，帶有TS6、TS15、TS20三個附件頭，X、Y、Z是直線軸，A、B、C為旋轉軸，其中C軸是某一附件頭上自帶的旋轉軸，可參與聯動。C軸是全閉環控制，該機床的反饋系統測量元件主要包括增量編碼器和磁柵尺，又根據報警提示知，屬于測量反饋系統故障，此故障一般情況下與C軸磁柵尺、伺服驅動模塊、連接電纜以及機床參數設置等有關，首先檢查相關參數正常，并更換伺服模塊和連接電纜，故障復現，又把該C軸在另一臺同類同型號機床上測試，結果正常，說明編碼器本身正常。上述常規的可能原因均以排除，從整體上進行分析，有可能其他原因間接導致該報警，考慮到磁柵尺干擾性能較差，推測有可能的原因是信號干擾，而影響信號的干擾因素有電纜屏蔽線是否良好、接地線是否虛接等。重新檢查電氣柜發現，C軸電機的動力線電纜屏蔽層接地不良，且該動力線和編碼器線走在同一管路中，而動力線屬于強電，編碼器線屬于弱電，容易造成信號干擾。重新將動力線電纜屏蔽層緊固接地，保接地良好（圖3）。經測試，故障徹底排除。（3）小結。①數控機床自診斷功能能幫助技術人員判斷故障方向，但也不盡然。在進行故障診斷時，有時需要“發散性思維”，盡可能從整體上考慮故障原因，不能漏掉任何一個可疑因素。②大型機床控制系統復雜（尤其是電氣部分），容易受到信號干擾，如電磁波干擾、供電線路干擾、信號傳輸干擾，應采取有效措施盡量避免。（4）改進措施。①為供電線路干擾（主要是強電部分），電源端安裝交流穩壓器、電源濾波器和帶屏蔽層的隔離變壓器，且數控機床遠離具有中高頻電源的設備。②為機床控制中的信號線路干擾（主要是弱電部分），應保“接地”良好和采用電磁屏蔽、靜電屏蔽技術等措施，且動力線和信號線分開走線。