藍芯科技研發團隊多年深耕研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力,體現在AGV上,通過1. 自研專用傳感器,2. 獨特的三維空間表達方式,3. 海量的工業現場數據,可感知周圍環境,完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業搬運機器人外,深度視覺系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。
視覺搬運機器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺傳感器;加高設計人機交互界面,使操作更便捷;500KG載重,滿足基本貨物搬運需求。
視覺搬運機器人技術參數:
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?
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產品型號
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LXLR-FR8500G
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?
?
基
本
參
數
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導航方式
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純視覺導航
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?
?
硬
件
性
能
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視覺配置
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前視/后視/頂視相機
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額定載荷
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500kg
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定位輔助
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/下視相機(可選)
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長*寬*高
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800*600*1300(mm)(高可定制)
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驅動方式
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雙輪差速驅動
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——
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——
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電池規格
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48V24Ah
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視覺支架高度
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1300mm
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充電時長
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1.5h
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機身自重(含電池)
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130kg
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電池壽命
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1500次循環
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行駛通道寬度
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1000mm
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擴展接口
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USB2.0
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回轉通道寬度
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1400mm
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安
全
性
能
?
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?
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?
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充電方式
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手動/自動
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視覺避障
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標配
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?
?
運
動
性
能
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定位精度
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±10mm
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防撞停障
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標配
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對接精度
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——
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聲光警報
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標配
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運行速度
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0-1.0m/s
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安全觸邊
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標配
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轉彎半徑
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0
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?
運
行
環
境
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室內/室外
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室內
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續航時間
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8h
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單張地圖
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≤200000?m?
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行駛方式
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雙向行駛
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工作溫度
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0~40℃
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——
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——
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工作濕度
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10%-90%無凝露
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——
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——
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工作坡度
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≤3°
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——
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——
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網絡通信
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WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac
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