智能充電AGV基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。
智能AGV可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
配合自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng)，輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
智能充電AGV技術參數：
|
|
產品型號
|
LXLR-FR2500R
|
LXLR-FR3300R
|
|
基
本
參
數
|
導航方式
|
自然導航
|
自然導航
|
|
額定載荷
|
500kg（含輥筒）
|
300kg（含輥筒）
|
|
長*寬*高
|
860*660*1300（mm）（高可定制）
|
850*620*935（mm）（高可定制）
|
|
輥筒面對接高度
|
600mm
|
600mm
|
|
視覺支架高度
|
1300mm
|
——
|
|
機身自重（含電池）
|
200kg
|
180kg
|
|
行駛通道寬度
|
1000mm
|
1000mm
|
|
回轉通道寬度
|
1400mm
|
1300mm
|
|
充電方式
|
手動/自動
|
手動/自動
|
|
運動性能
|
定位精度
|
±10mm
|
±10mm
|
|
對接精度
|
±10mm
|
±10mm
|
|
運行速度
|
0-1.0m/s
|
0-1.3m/s
|
|
轉彎半徑
|
0
|
0
|
|
續(xù)航時間
|
8h
|
8h
|
|
行駛方式
|
雙向行駛
|
雙向行駛
|
|
|
產品型號
|
LXLR-FR2500R
|
LXLR-FR3300R
|
|
硬件性能
|
激光配置
|
雙激光
|
雙激光
|
|
定位輔助
|
向上/向下相機（可選）
|
向上/向下相機（可選）
|
|
驅動方式
|
雙輪差速驅動
|
雙輪差速驅動
|
|
電池規(guī)格
|
48V24Ah
|
48V24Ah
|
|
充電時長
|
1.5h
|
1.5h
|
|
電池壽命
|
1500次循環(huán)
|
1500次循環(huán)
|
|
擴展接口
|
USB2.0
|
USB2.0
|
|
安全性能
|
激光避障
|
標配
|
標配
|
|
視覺避障
|
標配
|
標配
|
|
急停按鈕
|
標配
|
標配
|
|
聲光警報
|
標配
|
標配
|
|
安全觸邊
|
標配
|
標配
|
|
運行環(huán)境
|
室內/室外
|
室內
|
室內
|
|
單張地圖
|
≤200000 m?
|
≤200000 m?
|
|
工作溫度
|
0~40℃
|
0~40℃
|
|
工作濕度
|
10%-90%無凝露
|
10%-90%無凝露
|
|
工作坡度
|
≤3°
|
≤3°
|
|
網絡通信
|
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
|
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
|
在線咨詢 
