| D633-7205伺服閥報(bào)價(jià) |
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價(jià)格:12000 元(人民幣) | 產(chǎn)地:美國伺服閥 |
| 最少起訂量:1件 | 發(fā)貨地:上海嘉定區(qū) | |
| 上架時(shí)間:2020-04-29 14:41:49 | 瀏覽量:53 | |
上海弘佩液壓設(shè)備有限公司
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| 經(jīng)營模式:貿(mào)易型 | 公司類型:私營有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè):閥門 | 主要客戶: | |
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M0OG液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號或指令測出液壓油的流量,?從而控制某類型機(jī)器或設(shè)備中的位置、速度、壓力或力(一般是通過活塞或柱塞)。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。MOOG液壓伺服閥由先導(dǎo)級、反饋機(jī)構(gòu)和主級構(gòu)成。先導(dǎo)級獲得來自控制器的輸入或指令信號,?提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機(jī)械力。反饋機(jī)構(gòu)通過機(jī)械反饋(?MFB?)或電反饋(EFB)?,?獲得主級閥芯到先導(dǎo)級的實(shí)際位移。主級閥芯計(jì)量作為輸入信號函數(shù)的液流,為先導(dǎo)級提供機(jī)械或電反饋。主級包括閥體和一一個(gè)閥芯閥套組件或閥芯閥體組件。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服。
閥的工作特點(diǎn)
功率級滑閥是由單級或二級先導(dǎo)閥驅(qū)動的,其中兩級比例閥主要運(yùn)用在小信號時(shí)要求具有較高動態(tài)響應(yīng)的系統(tǒng)中。而三級閥適用于在較大指令信號下有較高動態(tài)響應(yīng)要求的場合。 伺服射流管先導(dǎo)級的工作原理 射流管先導(dǎo)級主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。 當(dāng)線圈中有電流通過時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收器所得到的流量減少,由此造成兩接收器內(nèi)的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。先導(dǎo)級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。 多級閥的工作原理 多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實(shí)現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令電信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過一激勵(lì)器測出功率級閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),此位移信號被解調(diào)并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏差信號驅(qū)動先導(dǎo)級并使功率級閥芯產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。
閥的輸出流量與輸入的指令電信號和閥的壓降有關(guān),閥的壓降為值時(shí),負(fù)載流量則與閥銳邊節(jié)流口的壓降的平方根成正比,如右式所示: Q=QNAP開根號APN Q[/min]=計(jì)算出的負(fù)載流量 Qxy[/min]=伺服閥的額定流量 sp[Mpa]=伺服閥的實(shí)際壓降 spwN[Mpa]=伺服閥的額定壓降 Q=QNAP開根號APN Q[/min]=計(jì)算出的負(fù)載流量 Qxy[/min]=伺服閥的額定流量sp[Mpa]=伺服閥的實(shí)際壓降 spwN[Mpa]=伺服閥的額定壓降 Px≥1.7x10AJAPQ[V/min]=閥的負(fù)載流量 p[Mpa]=閥在流量時(shí)的壓降 Aa[cm2]=功率級滑閥的驅(qū)動面積 Px[cm2]=先導(dǎo)級的控制壓力先導(dǎo)級控制壓力Px必須比其回油壓力高至少2.5Mpa D661至D665系列常規(guī)技術(shù)參數(shù) 工作壓力范圈 閥口P、A和B??< 35Mpa 閥口T ????????參見各系列閥的具體參數(shù) 溫度范圈 環(huán)境溫度?????-20℃- +60℃ 油液溫度?????-20℃-+80℃ 密封圈材料:氟橡膠、橡膠,或恨據(jù)用戶要求提供 工作介質(zhì):石油基液壓油(DIN 51524第 1-3部分的標(biāo)準(zhǔn)),或根據(jù)用戶要求選用 油廢粘度 推薦值15-45mm5 允許值5-400mm2/s 系統(tǒng)濾油器要求 先導(dǎo)級或先導(dǎo)閥:選用高壓濾油器(無旁通閥,帶污物堵塞報(bào))安裝在系統(tǒng)的主油路中,盡可能直接安裝在閥的進(jìn)油口處。功率級滑閥:選用與先導(dǎo)閥-致的高壓濾油器。若系統(tǒng)采用快速調(diào)節(jié)變量泵,推薦安裝使用外系統(tǒng)循環(huán)濾油器。 滿潔等級 油液的清潔度極大地影響著伺服比例閥的工作性能(如閥芯定位.分辨率等)和磨損情況(如節(jié)流邊.壓力增益.泄漏等)。油液漓咭等級推薦值 通常情況???ISO 4406<16/13 長壽命使用?ISO 4406<14/11 濾油器精度 通常情況????B15≥75 長壽命使用??B10≥75 安裝位置 任意,可固定或隨系統(tǒng)-起運(yùn)動 振動 30g,三軸 保護(hù)等級 符合EN 60529標(biāo)準(zhǔn), 帶配套插頭時(shí)防護(hù)等級為IP 65 保護(hù)底板 發(fā)貨時(shí)隨附
MOOG直動式伺服閥的特點(diǎn) ●低泄漏。無先導(dǎo)級流量。由于無先導(dǎo)級內(nèi)泄漏,因此功耗較低,尤其適用于多閥控制的系統(tǒng)中。 ●閥芯驅(qū)動力大。永磁式線性力馬達(dá)輸出的驅(qū)動力為電磁鐵的兩倍,且可保持長期、恒定的使用。 ●動態(tài)響應(yīng)高。由于線性力馬達(dá)具有很高的無阻尼自然頻率( 250Hz),因此直動式伺服閥的動態(tài)響應(yīng)較高,且與系統(tǒng)壓力無關(guān)。 ●低滯環(huán)和高分辨率使系統(tǒng)具有優(yōu)異的重復(fù)精度。 ●當(dāng)斷電或電纜損壞或緊急停車時(shí),閥芯會自動回復(fù)到對中彈簧所對應(yīng)的中位而使負(fù)載處于安全狀態(tài)。 ●良好的控制性能。直動式伺服閥具有很高的閥芯位置回路增益,因此閥的穩(wěn)定 性和動態(tài)響應(yīng)性能非常好。 ●可監(jiān)測閥芯的位置。直動閥輸出正比于閥芯實(shí)際位置的電信號,可通過此信號獲得系統(tǒng)的運(yùn)行情況,并對閥的維護(hù)十分有利。●中位故障保險(xiǎn)功能。DDV閥的彈簧對中設(shè)計(jì)可以消除瞬態(tài)液動力對復(fù)位的影響,而單一的電磁鐵結(jié)構(gòu)則受此影響較大。 ●防護(hù)等級為IP65。 ●低功耗。線性力馬達(dá)比電磁鐵的功耗低,同時(shí)當(dāng)閥芯在零位時(shí)幾乎不消耗電流。 ●電氣零位調(diào)節(jié)。電器調(diào)零可補(bǔ)償由于負(fù)載變化所引起的零漂。
注意: 1、閥是用于控制流量的節(jié)流裝置。當(dāng)閥的閥芯位置不變,而節(jié)流[C門的壓降發(fā)生變化時(shí)(如由油液粘度變化,系統(tǒng)壓力變化或負(fù)載壓力變化等因素引起),閥的負(fù)載流量大小將隨之改變。 2、安裝伺服閥之前,必須先清洗液壓系統(tǒng)。 3、另請務(wù)必參閱第6頁有關(guān)電氣方面的注意事項(xiàng)。 D633,D634直動式伺服閥 MOOG D633,D634直動閥(DDV)是具有內(nèi)部閥芯位置電反饋的伺服閥。與只能產(chǎn)生單方向驅(qū)動力的比例電磁鐵相比,永磁式線性力馬達(dá)可直接雙向驅(qū)動閥芯,對中彈簧作用在閥芯上使其復(fù)位。閥芯的位置反饋和脈寬調(diào)制( PWM)電路全部集成在閥中。由于采用閥芯位置電反饋和大驅(qū)動力的線性力馬達(dá),DDV閥具有很高的分辨率,并使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能。閥內(nèi)電路板包含了用于驅(qū)動線性力馬達(dá)的脈寬調(diào)制(PWM)和控制閥芯位置的電路,電路板按IP65防護(hù)等級安裝在閥體內(nèi)。 D633和D634直動閥內(nèi)的電路為伺服閥和用戶的系統(tǒng)計(jì)算機(jī)建立了一個(gè)簡單的操作界面。如果系統(tǒng)電源切斷時(shí),閥內(nèi)的閥芯對中彈簧可將閥芯回復(fù)至中位,而無需使用外力。 D633, D634系列工作原理 直動閥的工作原理 將一與所期望的閥芯位移成正比的電信號輸入閥內(nèi)放大電路,此電信號將轉(zhuǎn)換成一個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)電流作用在線性力馬達(dá)上,力馬達(dá)產(chǎn)生推力推動閥芯產(chǎn)生一定的位移。同時(shí)激勵(lì)器激勵(lì)閥芯位移傳感器(LVDT)產(chǎn)生一個(gè)與閥芯實(shí)際位移成正比的電信號,解調(diào)后的閥芯位移信號與輸入指令信號進(jìn)行比較,此較后得到的偏差。信號將改變輸入至力馬達(dá)的電流大小;直到閥芯位移達(dá)到所需值,閥芯位移的偏差信號為零。最后得到的閥芯位移與輸入的電信號成正比。 閥的負(fù)載流量和閥的壓降 閥的實(shí)際負(fù)載流量與閥芯位移及閥的壓降有關(guān)。對閥輸入額定信號(如+ 10VDC=使閥口100%全開)時(shí),閥在額定壓降下(△P、=3.5Mpa/每一節(jié)流邊)的負(fù)載流量為額定流量。對于閥口壓降為其它值時(shí),閥的負(fù)載流量則與閥的銳邊節(jié)流口的壓降的平方根成正比。 當(dāng)閥的P、A、B和T口的平均流速小于30m/s時(shí),閥的負(fù)載流量可用下式計(jì)算。 永磁式線性力馬達(dá)的工作原理 DDV閥所采用的線性力馬達(dá)達(dá)是永磁式差動馬達(dá)。永久磁鐵可為磁場提供部分所需的磁力,因此,這類力馬達(dá)較比例電磁鐵所需的電流要小。線性力馬達(dá)可在中位產(chǎn)生左右兩個(gè)方向的驅(qū)動力。推動閥芯產(chǎn)生兩個(gè)方向的位移,驅(qū)動力及閥芯位移與輸入的電流大小成正比。閥在輸出流量的過程中必須克服由于大剛度的對中彈簧所引起的彈簧力和一些外力(如流體液動力、油液中的雜質(zhì)所引起的摩擦力等)。閥芯在復(fù)位的過程中,對中彈簧力加上力馬達(dá)的輸出力一齊推動閥芯回復(fù)到零位,使得閥芯對油液污染的程度減弱。線性力馬達(dá)在中位附近僅需要輸入-個(gè)很小的電流。比例電磁鐵則需要兩個(gè)電磁鐵線圈來產(chǎn)生兩個(gè)方向的驅(qū)動力,但這會降低閥的動態(tài)性能并相應(yīng)提高成本。另外-種方案是采用單一電磁鐵加上一個(gè)復(fù)位彈簧,但在電流被切斷時(shí),彈簧將推動閥芯至全開位置,這將導(dǎo)致負(fù)載運(yùn)動失去控制。 D633,D634系列 液壓職能符號/剖面圖 四通閥功能 ●閥口A和B為流量控制口(節(jié)流控制) ●若閥口T的壓力P.>5Mpa時(shí),則閥口Y必須單獨(dú)接回油箱 ●用作三E通閥時(shí),閥口A或B須堵死 ●閥芯為零開口,另有1.5%- -3%或10%重疊量的閥芯可供選擇 2x2通外接閥的功能 ●閥口A為流量控制口(節(jié)流控制) ●閥口Y必須必須單獨(dú)接回油箱 ●將閥口P和閥口B、閥口T和閥口A在閥外連接
D633,D634系列電氣特性 注意; 1.供電電壓U,=+24VDC(22 28VDC) D633系列的電流消耗為IAmax=1.2A D634系列的電流消耗為IAmax=2.2A. 閥的外接保險(xiǎn)絲??D633???1.6A (延遲型) D634???2.5A (延遲型)
2.輸入信號(指令信號) 2.1電壓指令信號0.土10V 閥芯的行程正比于(UD-UE) 閥口100%全開且閥口P與閥0 A溝通.閥DT與閥口B溝通時(shí),(U_-U_) =+10V. 對于單端信號可根據(jù)所期望的流動方向?qū)腳或E腳連接至參考電位(通常為接地)。 2.2電流指令信號..101A 閥芯的行程正比于(心小閥O 100%全開且閥口P與閥口A溝通。閥O T與閥口B淘通時(shí),(b-L) 10mA.可根據(jù)所期望的流動方向使用D腳喊E腳末用的腳懸空。 2.3電流指令信號+4..+20mA 閥芯的行程正比于(r12mA)閥O 100%全開且閥口P與閥口A溝通。閥O T與閥口B淘通時(shí),1。+ 20mA。閥口全開且閥口P與閥口B溝通.閥口T與鋼口A淘通時(shí),lg+4mA.使用D腳作為他號輸入,C腳懸空. 3.閥芯實(shí)際位移監(jiān)測輸出+..+20mA)對應(yīng)于閥芯的實(shí)際位移。 閥口全開且閥口P與閥口A溝遇,閥口T與閥口B溝通時(shí),1Ip+20mA;閥口全開且閥口P與閥口B溝通.閥口T與閥口A溝通時(shí),+4mA,所有的信號線(包括外接的傳感器連線)必須使用扭絞線對并良好接地。屏蔽線采用星形接地法接至電源地(OV),并與插座的外殼連接(EMC),EMC:滿足EN 55011/3.91的B級要求,符合EN50081-1/01.92和EN 50082-2103.95的A級標(biāo)準(zhǔn)。 6.保護(hù)接地電纜截面積 0.65mm2 7.在進(jìn)行電 氣連接時(shí),必須進(jìn)行有效的測量以確保當(dāng)?shù)氐慕拥仉妱葑兓粫疬^大的地電流. B97027-012 B97067-111 D633-308B D633-313B D633-317B D633-380B D633-460B D633-473B D633-500B D633-7205 D633-7369 D634-319C D634-341C D634-374C D634-371C D634-381C D634-514A D661-4070 D661-4108 D661-4209 D661-4303E D661-4651 D661-4444C D661-4443C D661-4455E D661-4469C D661-4495E D661-4506C D661-4539C D661-4538C D661-4546C D661-4561C D661-4577C D661-4591E D661-4636 D661-4651 D661-4652 D661-4653 G631-3016B D661-4697C D661-4770 D661-4900 D661-4923 D661-6428E D662-4010 D662-4014 D662-4049 D662-4069B D662-4308K D662Z4334K D662Z-4334K D663-4007 D663Z4305K D663Z4323K G631-3002B G631-3003A G631-3004B G631-3005B G631-3006B G631-3008B G761-3001B G761-3002B G761-3003B G761-3004B G761-3005B G761-3006B G761-3007B G761-3009B J761-003A J761-004A XCB10208-000-00?M-CEE25B6CT/KOB XCB10256-000-00?M-CEE40B6BT/KOB XCB11298-000-00?M-CEE40B6AV/KOB D633-302B D634-301C D634-501A D634-308B D634-313B D661-5633C D661-6361C D633Z371B D633-328B G761-3008B D633-525B D662-4337K D661-4196 D661-6568C D663Z4382K D661-556C G631-3015B D661-4121E D661-4847B D954-2065-10 D061-9310 G761-3027B G761-3026B 072-559A 072-1202-10 D661-4594C D634-1012 D633-531B D662-4605 D633-455B G761-3034B D661-4023 D661-4580D D661-4195 D136-001-007 D136-001-008 D631-266C D633-394B D661-4627A D631-344C G631-3704B D663Z4307K D662Z4311K D633-357B D663-4010 D662-3902E D663-1921E D662-4793 D662-4348K D661-4732 D661-4839 D633-7368 D820-2001 D633-7375 D661-6393C D661-4720 D633-562B D661-Z4314E D633-419B D661-4380E G772K241A G772K240A G772K620A D661-4586E D661-6373E D634-1045 D661-4020B D661-4060 D634-403C D633-512B D661-6376C G122-829A001 G761-3024B D633-304B D661-6346C D661-6347C D661-6460C D663-4769 D661-6353E D792-5013 D661-4035 D633D2504B G761-3602B D633-427B D633-603B G761-3013A G761-3513 D634-1045 D661-6726 D661-444C D635-124E D691Z2086G D636-316-0001 D681-4830 D661-6574E D661-6573C G123-825-001 G761-3600B D633-188B D661-4203 D661Z571C G761-3515A D651-235F-5 D663-4718 G771K202A
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