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上海弘佩液壓設備有限公司

優勢品牌：Rexroth德國力士樂、Parker美國派克、HAWE德國哈威、Moog美國穆格、Vickers美國威格士、Atos意大利阿托斯、DENISON美國丹尼遜、HYDAC德國賀德克、YUKEN日本油研等液壓電子產品。 歡迎新老客戶來咨詢 ，萬工15618351561

M0OG液壓伺服閥可以根據輸入電信號或指令測出液壓油的流量,?從而控制某類型機器或設備中的位置、速度、壓力或力(一般是通過活塞或柱塞)。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。MOOG液壓伺服閥由先導級、反饋機構和主級構成。先導級獲得來自控制器的輸入或指令信號,?提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機械力。反饋機構通過機械反饋(?MFB?)或電反饋(EFB)?,?獲得主級閥芯到先導級的實際位移。主級閥芯計量作為輸入信號函數的液流,為先導級提供機械或電反饋。主級包括閥體和一一個閥芯閥套組件或閥芯閥體組件。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服。
MOOG液壓伺服閥帶機械反饋的穆格流量控制伺服閥是適用于3通及理想的4通應用的節流型流量控制閥。它們的高性能兩級設計額定流量在閥壓降為35?bar時為3.8至227?l/min。主閥級。閥的輸出級為閉中位四通滑閥;先導級為雙噴嘴擋板閥。閥的設計簡單耐用,可提供可靠長久的平穩運行。
MOOG伺服閥D633-313B參數特性:
額定流量:每節流邊Op35bar時為5至100/min
流量:ISO05型號為180l/min
操作壓力:350bar
安裝形式:ISO4401-03和05
D941系列，帶模擬接口
額定流量:每節流邊Op5bar時為8至80l/min
流量:180/min
操作壓力:350bar
安裝形式:ISO4401-05
MOOG伺服閥D638/D639系列,帶現場總線接口
額定流量:每節流邊Op?35?bar時為5至100?/min
流量:ISO05型號為180l/min
操作壓力:350bar
安裝形式:ISO4401-03和05

閥的工作特點
1、超大流量閥體流道設計,并可選擇使用x,y口進行先導級外控、外排。
2、減小主閥芯的驅動面積帶來了下列優點
-改善動態響應
-使得較小的先導級流量也能驅動閥芯快速移動。
3、對于故障保險型比例閥，可通過彈簧、座閥或切斷外界油壓等作用，使滑閥處于可高靠的安全位置。
4、D660系列伺服比例閥有二級和三級構造兩種形式。

功率級滑閥是由單級或二級先導閥驅動的，其中兩級比例閥主要運用在小信號時要求具有較高動態響應的系統中。而三級閥適用于在較大指令信號下有較高動態響應要求的場合。
我們的伺服比例閥結合了具有快速響應的先導級，合理的的滑閥驅動面積和集成電路。D660系列伺服比例閥是可用作二通、三通、四通和五通節流型的流量控制閥。
D660系列適用于電液位置.電液速度.電液壓力和電液力控制系統中，并具有很高的動態響應特性。
MOOG公司已有二十五年以上制造帶有閥內控制電路伺服比例閥的歷史，已向用戶提供了超過150,?000?臺伺服比例閥,廣泛應用于各種注塑機、中空成形機.壓鑄機、壓力加工機械.重工業.造紙業和木材加工業等行業中,并在實踐中證實了D660系列比例伺服閥具有極高的可靠性。
同時，我們不斷地對這類閥進行優化和改進,?MOOG新產品帶伺服射流管先導級的伺服比例閥就是其中-例，這種閥降低了能耗、提高了閥的堅固性。
該先導級采用射流管原理，而射流管在各類MOOG伺服閥中已有十多年可靠使用的經驗。
D660系列閥中的控制電路也是我們一個新的革新，采用了SMD技術和24VDC供電電源

伺服射流管先導級的工作原理

射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。

當線圈中有電流通過時,產生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收器所得到的流量減少,由此造成兩接收器內的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產生位移。先導級的泄漏油通過噴嘴環形區域處的排出通道直接回油箱。

多級閥的工作原理

多級閥中的功率級閥芯的位置閉環控制是由閥內控制電路來實現的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令電信號(與閥期望輸出的流量成正比)，同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現)，此位移信號被解調并反饋至位移控制器與指令信號相比較，得出的偏差信號驅動先導級并使功率級閥芯產生位移，直至偏差信號為零。由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

閥的輸出流量與輸入的指令電信號和閥的壓降有關，閥的壓降為值時，負載流量則與閥銳邊節流口的壓降的平方根成正比，如右式所示:

Q=QNAP開根號APN

Q[/min]=計算出的負載流量

Qxy[/min]=伺服閥的額定流量

sp[Mpa]=伺服閥的實際壓降

spwN[Mpa]=伺服閥的額定壓降

Q=QNAP開根號APN

Q[/min]=計算出的負載流量

Qxy[/min]=伺服閥的額定流量sp[Mpa]=伺服閥的實際壓降

spwN[Mpa]=伺服閥的額定壓降

Px≥1.7x10AJAPQ[V/min]=閥的負載流量

p[Mpa]=閥在流量時的壓降

Aa[cm2]=功率級滑閥的驅動面積

Px[cm2]=先導級的控制壓力先導級控制壓力Px必須比其回油壓力高至少2.5Mpa

D661至D665系列常規技術參數

工作壓力范圈

閥口P、A和B??< 35Mpa

閥口T ????????參見各系列閥的具體參數

溫度范圈

環境溫度?????-20℃- +60℃

油液溫度?????-20℃-+80℃

密封圈材料：氟橡膠、橡膠，或恨據用戶要求提供

工作介質：石油基液壓油(DIN 51524第 1-3部分的標準),或根據用戶要求選用

油廢粘度 推薦值15-45mm5

允許值5-400mm2/s

系統濾油器要求

先導級或先導閥:選用高壓濾油器(無旁通閥，帶污物堵塞報)安裝在系統的主油路中，盡可能直接安裝在閥的進油口處。功率級滑閥:選用與先導閥-致的高壓濾油器。若系統采用快速調節變量泵，推薦安裝使用外系統循環濾油器。

滿潔等級

油液的清潔度極大地影響著伺服比例閥的工作性能(如閥芯定位.分辨率等)和磨損情況(如節流邊.壓力增益.泄漏等)。油液漓咭等級推薦值

通常情況???ISO 4406<16/13

長壽命使用?ISO 4406<14/11

濾油器精度

通常情況????B15≥75

長壽命使用??B10≥75

安裝位置 任意，可固定或隨系統-起運動

振動 30g，三軸

保護等級 符合EN 60529標準， 帶配套插頭時防護等級為IP 65

保護底板 發貨時隨附

MOOG直動式伺服閥的特點

●低泄漏。無先導級流量。由于無先導級內泄漏，因此功耗較低，尤其適用于多閥控制的系統中。

●閥芯驅動力大。永磁式線性力馬達輸出的驅動力為電磁鐵的兩倍，且可保持長期、恒定的使用。

●動態響應高。由于線性力馬達具有很高的無阻尼自然頻率( 250Hz)，因此直動式伺服閥的動態響應較高，且與系統壓力無關。

●低滯環和高分辨率使系統具有優異的重復精度。

●當斷電或電纜損壞或緊急停車時，閥芯會自動回復到對中彈簧所對應的中位而使負載處于安全狀態。

●良好的控制性能。直動式伺服閥具有很高的閥芯位置回路增益,因此閥的穩定 性和動態響應性能非常好。

●可監測閥芯的位置。直動閥輸出正比于閥芯實際位置的電信號,可通過此信號獲得系統的運行情況，并對閥的維護十分有利。●中位故障保險功能。DDV閥的彈簧對中設計可以消除瞬態液動力對復位的影響，而單一的電磁鐵結構則受此影響較大。

●防護等級為IP65。

●低功耗。線性力馬達比電磁鐵的功耗低，同時當閥芯在零位時幾乎不消耗電流。

●電氣零位調節。電器調零可補償由于負載變化所引起的零漂。

注意:

1、閥是用于控制流量的節流裝置。當閥的閥芯位置不變，而節流[C門的壓降發生變化時(如由油液粘度變化，系統壓力變化或負載壓力變化等因素引起)，閥的負載流量大小將隨之改變。

2、安裝伺服閥之前，必須先清洗液壓系統。

3、另請務必參閱第6頁有關電氣方面的注意事項。

D633,D634直動式伺服閥

MOOG D633,D634直動閥(DDV)是具有內部閥芯位置電反饋的伺服閥。與只能產生單方向驅動力的比例電磁鐵相比，永磁式線性力馬達可直接雙向驅動閥芯，對中彈簧作用在閥芯上使其復位。閥芯的位置反饋和脈寬調制( PWM)電路全部集成在閥中。由于采用閥芯位置電反饋和大驅動力的線性力馬達，DDV閥具有很高的分辨率，并使系統具有優良的控制性能。閥內電路板包含了用于驅動線性力馬達的脈寬調制(PWM)和控制閥芯位置的電路，電路板按IP65防護等級安裝在閥體內。

D633和D634直動閥內的電路為伺服閥和用戶的系統計算機建立了一個簡單的操作界面。如果系統電源切斷時，閥內的閥芯對中彈簧可將閥芯回復至中位，而無需使用外力。

D633, D634系列工作原理

直動閥的工作原理

將一與所期望的閥芯位移成正比的電信號輸入閥內放大電路，此電信號將轉換成一個脈寬調制(PWM)電流作用在線性力馬達上，力馬達產生推力推動閥芯產生一定的位移。同時激勵器激勵閥芯位移傳感器(LVDT)產生一個與閥芯實際位移成正比的電信號，解調后的閥芯位移信號與輸入指令信號進行比較，此較后得到的偏差。信號將改變輸入至力馬達的電流大小;直到閥芯位移達到所需值，閥芯位移的偏差信號為零。最后得到的閥芯位移與輸入的電信號成正比。

閥的負載流量和閥的壓降

閥的實際負載流量與閥芯位移及閥的壓降有關。對閥輸入額定信號(如+ 10VDC=使閥口100%全開)時，閥在額定壓降下(△P、=3.5Mpa/每一節流邊)的負載流量為額定流量。對于閥口壓降為其它值時，閥的負載流量則與閥的銳邊節流口的壓降的平方根成正比。

當閥的P、A、B和T口的平均流速小于30m/s時，閥的負載流量可用下式計算。

永磁式線性力馬達的工作原理

DDV閥所采用的線性力馬達達是永磁式差動馬達。永久磁鐵可為磁場提供部分所需的磁力,因此，這類力馬達較比例電磁鐵所需的電流要小。線性力馬達可在中位產生左右兩個方向的驅動力。推動閥芯產生兩個方向的位移，驅動力及閥芯位移與輸入的電流大小成正比。閥在輸出流量的過程中必須克服由于大剛度的對中彈簧所引起的彈簧力和一些外力(如流體液動力、油液中的雜質所引起的摩擦力等)。閥芯在復位的過程中，對中彈簧力加上力馬達的輸出力一齊推動閥芯回復到零位，使得閥芯對油液污染的程度減弱。線性力馬達在中位附近僅需要輸入-個很小的電流。比例電磁鐵則需要兩個電磁鐵線圈來產生兩個方向的驅動力，但這會降低閥的動態性能并相應提高成本。另外-種方案是采用單一電磁鐵加上一個復位彈簧，但在電流被切斷時，彈簧將推動閥芯至全開位置,這將導致負載運動失去控制。

D633,D634系列

液壓職能符號/剖面圖

四通閥功能

●閥口A和B為流量控制口(節流控制)

●若閥口T的壓力P.>5Mpa時，則閥口Y必須單獨接回油箱

●用作三E通閥時，閥口A或B須堵死

●閥芯為零開口，另有1.5%- -3%或10%重疊量的閥芯可供選擇

2x2通外接閥的功能

●閥口A為流量控制口(節流控制)

●閥口Y必須必須單獨接回油箱

●將閥口P和閥口B、閥口T和閥口A在閥外連接

D633,D634系列電氣特性

注意;

1.供電電壓U,=+24VDC(22 28VDC)

D633系列的電流消耗為IAmax=1.2A

D634系列的電流消耗為IAmax=2.2A.

閥的外接保險絲??D633???1.6A (延遲型)

D634???2.5A (延遲型)

2.輸入信號(指令信號)

2.1電壓指令信號0.土10V

閥芯的行程正比于(UD-UE)

閥口100%全開且閥口P與閥0 A溝通.閥DT與閥口B溝通時，(U_-U_) =+10V. 對于單端信號可根據所期望的流動方向將D腳或E腳連接至參考電位(通常為接地)。

2.2電流指令信號..101A

閥芯的行程正比于(心小閥O 100%全開且閥口P與閥口A溝通。閥O T與閥口B淘通時，(b-L) 10mA.可根據所期望的流動方向使用D腳喊E腳末用的腳懸空。

2.3電流指令信號+4..+20mA

閥芯的行程正比于(r12mA)閥O 100%全開且閥口P與閥口A溝通。閥O T與閥口B淘通時，1。+ 20mA。閥口全開且閥口P與閥口B溝通.閥口T與鋼口A淘通時，lg+4mA.使用D腳作為他號輸入，C腳懸空.

3.閥芯實際位移監測輸出+..+20mA)對應于閥芯的實際位移。

閥口全開且閥口P與閥口A溝遇，閥口T與閥口B溝通時，1Ip+20mA;閥口全開且閥口P與閥口B溝通.閥口T與閥口A溝通時，+4mA，所有的信號線(包括外接的傳感器連線)必須使用扭絞線對并良好接地。屏蔽線采用星形接地法接至電源地(OV),并與插座的外殼連接(EMC),EMC:滿足EN 55011/3.91的B級要求，符合EN50081-1/01.92和EN 50082-2103.95的A級標準。

6.保護接地電纜截面積 0.65mm2

7.在進行電 氣連接時,必須進行有效的測量以確保當地的接地電勢變化不會引起過大的地電流.

B97027-012

B97067-111

D633-308B

D633-313B

D633-317B

D633-380B

D633-460B

D633-473B

D633-500B

D633-7205

D633-7369

D634-319C

D634-341C

D634-374C

D634-371C

D634-381C

D634-514A

D661-4070

D661-4108

D661-4209

D661-4303E

D661-4651

D661-4444C

D661-4443C

D661-4455E

D661-4469C

D661-4495E

D661-4506C

D661-4539C

D661-4538C

D661-4546C

D661-4561C

D661-4577C

D661-4591E

D661-4636

D661-4651

D661-4652

D661-4653

G631-3016B

D661-4697C

D661-4770

D661-4900

D661-4923

D661-6428E

D662-4010

D662-4014

D662-4049

D662-4069B

D662-4308K

D662Z4334K

D662Z-4334K

D663-4007

D663Z4305K

D663Z4323K

G631-3002B

G631-3003A

G631-3004B

G631-3005B

G631-3006B

G631-3008B

G761-3001B

G761-3002B

G761-3003B

G761-3004B

G761-3005B

G761-3006B

G761-3007B

G761-3009B

J761-003A

J761-004A

XCB10208-000-00?M-CEE25B6CT/KOB

XCB10256-000-00?M-CEE40B6BT/KOB

XCB11298-000-00?M-CEE40B6AV/KOB

D633-302B

D634-301C

D634-501A

D634-308B

D634-313B

D661-5633C

D661-6361C

D633Z371B

D633-328B

G761-3008B

D633-525B

D662-4337K

D661-4196

D661-6568C

D663Z4382K

D661-556C

G631-3015B

D661-4121E

D661-4847B

D954-2065-10

D061-9310

G761-3027B

G761-3026B

072-559A

072-1202-10

D661-4594C

D634-1012

D633-531B

D662-4605

D633-455B

G761-3034B

D661-4023

D661-4580D

D661-4195

D136-001-007

D136-001-008

D631-266C

D633-394B

D661-4627A

D631-344C

G631-3704B

D663Z4307K

D662Z4311K

D633-357B

D663-4010

D662-3902E

D663-1921E

D662-4793

D662-4348K

D661-4732

D661-4839

D633-7368

D820-2001

D633-7375

D661-6393C

D661-4720

D633-562B

D661-Z4314E

D633-419B

D661-4380E

G772K241A

G772K240A

G772K620A

D661-4586E

D661-6373E

D634-1045

D661-4020B

D661-4060

D634-403C

D633-512B

D661-6376C

G122-829A001

G761-3024B

D633-304B

D661-6346C

D661-6347C

D661-6460C

D663-4769

D661-6353E

D792-5013

D661-4035

D633D2504B

G761-3602B

D633-427B

D633-603B

G761-3013A

G761-3513

D634-1045

D661-6726

D661-444C

D635-124E

D691Z2086G

D636-316-0001

D681-4830

D661-6574E

D661-6573C

G123-825-001

G761-3600B

D633-188B

D661-4203

D661Z571C

G761-3515A

D651-235F-5

D663-4718

G771K202A