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上海弘佩液壓設(shè)備有限公司

優(yōu)勢品牌：Rexroth德國力士樂、Parker美國派克、HAWE德國哈威、Moog美國穆格、Vickers美國威格士、Atos意大利阿托斯、DENISON美國丹尼遜、HYDAC德國賀德克、YUKEN日本油研等液壓電子產(chǎn)品。 歡迎新老客戶來咨詢 ，萬工15618351561

M0OG液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號或指令測出液壓油的流量, 從而控制某類型機器或設(shè)備中的位置、速度、壓力或力(一般是通過活塞或柱塞)。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。MOOG液壓伺服閥由先導(dǎo)級、反饋機構(gòu)和主級構(gòu)成。先導(dǎo)級獲得來自控制器的輸入或指令信號, 提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機械力。反饋機構(gòu)通過機械反饋( MFB )或電反饋(EFB) , 獲得主級閥芯到先導(dǎo)級的實際位移。主級閥芯計量作為輸入信號函數(shù)的液流,為先導(dǎo)級提供機械或電反饋。主級包括閥體和一一個閥芯閥套組件或閥芯閥體組件。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服。
MOOG液壓伺服閥帶機械反饋的穆格流量控制伺服閥是適用于3通及理想的4通應(yīng)用的節(jié)流型流量控制閥。它們的高性能兩級設(shè)計額定流量在閥壓降為35 bar時為3.8至227 l/min。主閥級。閥的輸出級為閉中位四通滑閥;先導(dǎo)級為雙噴嘴擋板閥。閥的設(shè)計簡單耐用,可提供可靠長久的平穩(wěn)運行。
MOOG伺服閥D633-313B參數(shù)特性:
額定流量:每節(jié)流邊Op35bar時為5至100/min
流量:ISO05型號為180l/min
操作壓力:350bar
安裝形式:ISO4401-03和05
D941系列，帶模擬接口
額定流量:每節(jié)流邊Op5bar時為8至80l/min
流量:180/min
操作壓力:350bar
安裝形式:ISO4401-05
MOOG伺服閥D638/D639系列,帶現(xiàn)場總線接口
額定流量:每節(jié)流邊Op 35 bar時為5至100 /min
流量:ISO05型號為180l/min
操作壓力:350bar
安裝形式:ISO4401-03和05

閥的工作特點
1、超大流量閥體流道設(shè)計,并可選擇使用x,y口進行先導(dǎo)級外控、外排。
2、減小主閥芯的驅(qū)動面積帶來了下列優(yōu)點
-改善動態(tài)響應(yīng)
-使得較小的先導(dǎo)級流量也能驅(qū)動閥芯快速移動。
3、對于故障保險型比例閥，可通過彈簧、座閥或切斷外界油壓等作用，使滑閥處于可高靠的安全位置。
4、D660系列伺服比例閥有二級和三級構(gòu)造兩種形式。

功率級滑閥是由單級或二級先導(dǎo)閥驅(qū)動的，其中兩級比例閥主要運用在小信號時要求具有較高動態(tài)響應(yīng)的系統(tǒng)中。而三級閥適用于在較大指令信號下有較高動態(tài)響應(yīng)要求的場合。
我們的伺服比例閥結(jié)合了具有快速響應(yīng)的先導(dǎo)級，合理的的滑閥驅(qū)動面積和集成電路。D660系列伺服比例閥是可用作二通、三通、四通和五通節(jié)流型的流量控制閥。
D660系列適用于電液位置.電液速度.電液壓力和電液力控制系統(tǒng)中，并具有很高的動態(tài)響應(yīng)特性。
MOOG公司已有二十五年以上制造帶有閥內(nèi)控制電路伺服比例閥的歷史，已向用戶提供了超過150, 000 臺伺服比例閥,廣泛應(yīng)用于各種注塑機、中空成形機.壓鑄機、壓力加工機械.重工業(yè).造紙業(yè)和木材加工業(yè)等行業(yè)中,并在實踐中證實了D660系列比例伺服閥具有極高的可靠性。
同時，我們不斷地對這類閥進行優(yōu)化和改進, MOOG新產(chǎn)品帶伺服射流管先導(dǎo)級的伺服比例閥就是其中-例，這種閥降低了能耗、提高了閥的堅固性。
該先導(dǎo)級采用射流管原理，而射流管在各類MOOG伺服閥中已有十多年可靠使用的經(jīng)驗。
D660系列閥中的控制電路也是我們一個新的革新，采用了SMD技術(shù)和24VDC供電電源

伺服射流管先導(dǎo)級的工作原理

射流管先導(dǎo)級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。

當線圈中有電流通過時,產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收器所得到的流量減少,由此造成兩接收器內(nèi)的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。先導(dǎo)級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。

多級閥的工作原理

多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令電信號(與閥期望輸出的流量成正比)，同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現(xiàn))，此位移信號被解調(diào)并反饋至位移控制器與指令信號相比較，得出的偏差信號驅(qū)動先導(dǎo)級并使功率級閥芯產(chǎn)生位移，直至偏差信號為零。由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

閥的輸出流量與輸入的指令電信號和閥的壓降有關(guān)，閥的壓降為值時，負載流量則與閥銳邊節(jié)流口的壓降的平方根成正比，如右式所示:

Q=QNAP開根號APN

Q[/min]=計算出的負載流量

Qxy[/min]=伺服閥的額定流量

sp[Mpa]=伺服閥的實際壓降

spwN[Mpa]=伺服閥的額定壓降

Q=QNAP開根號APN

Q[/min]=計算出的負載流量

Qxy[/min]=伺服閥的額定流量sp[Mpa]=伺服閥的實際壓降

spwN[Mpa]=伺服閥的額定壓降

Px≥1.7x10AJAPQ[V/min]=閥的負載流量

p[Mpa]=閥在流量時的壓降

Aa[cm2]=功率級滑閥的驅(qū)動面積

Px[cm2]=先導(dǎo)級的控制壓力先導(dǎo)級控制壓力Px必須比其回油壓力高至少2.5Mpa

D661至D665系列常規(guī)技術(shù)參數(shù)

工作壓力范圈

閥口P、A和B  < 35Mpa

閥口T         參見各系列閥的具體參數(shù)

溫度范圈

環(huán)境溫度     -20℃- +60℃

油液溫度     -20℃-+80℃

密封圈材料：氟橡膠、橡膠，或恨據(jù)用戶要求提供

工作介質(zhì)：石油基液壓油(DIN 51524第 1-3部分的標準),或根據(jù)用戶要求選用

油廢粘度    推薦值15-45mm5

允許值5-400mm2/s

系統(tǒng)濾油器要求

先導(dǎo)級或先導(dǎo)閥:選用高壓濾油器(無旁通閥，帶污物堵塞報)安裝在系統(tǒng)的主油路中，盡可能直接安裝在閥的進油口處。功率級滑閥:選用與先導(dǎo)閥-致的高壓濾油器。若系統(tǒng)采用快速調(diào)節(jié)變量泵，推薦安裝使用外系統(tǒng)循環(huán)濾油器。

滿潔等級

油液的清潔度極大地影響著伺服比例閥的工作性能(如閥芯定位.分辨率等)和磨損情況(如節(jié)流邊.壓力增益.泄漏等)。油液漓咭等級推薦值

通常情況   ISO 4406<16/13

長壽命使用 ISO 4406<14/11

濾油器精度

通常情況    B15≥75

長壽命使用  B10≥75

安裝位置  任意，可固定或隨系統(tǒng)-起運動

振動      30g，三軸

保護等級  符合EN 60529標準， 帶配套插頭時防護等級為IP 65

保護底板  發(fā)貨時隨附

MOOG直動式伺服閥的特點

●低泄漏。無先導(dǎo)級流量。由于無先導(dǎo)級內(nèi)泄漏，因此功耗較低，尤其適用于多閥控制的系統(tǒng)中。

●閥芯驅(qū)動力大。永磁式線性力馬達輸出的驅(qū)動力為電磁鐵的兩倍，且可保持長期、恒定的使用。

●動態(tài)響應(yīng)高。由于線性力馬達具有很高的無阻尼自然頻率( 250Hz)，因此直動式伺服閥的動態(tài)響應(yīng)較高，且與系統(tǒng)壓力無關(guān)。

●低滯環(huán)和高分辨率使系統(tǒng)具有優(yōu)異的重復(fù)精度。

●當斷電或電纜損壞或緊急停車時，閥芯會自動回復(fù)到對中彈簧所對應(yīng)的中位而使負載處于安全狀態(tài)。

●良好的控制性能。直動式伺服閥具有很高的閥芯位置回路增益,因此閥的穩(wěn)定 性和動態(tài)響應(yīng)性能非常好。

●可監(jiān)測閥芯的位置。直動閥輸出正比于閥芯實際位置的電信號,可通過此信號獲得系統(tǒng)的運行情況，并對閥的維護十分有利�！裰形还收媳ｋU功能。DDV閥的彈簧對中設(shè)計可以消除瞬態(tài)液動力對復(fù)位的影響，而單一的電磁鐵結(jié)構(gòu)則受此影響較大。

●防護等級為IP65。

●低功耗。線性力馬達比電磁鐵的功耗低，同時當閥芯在零位時幾乎不消耗電流。

●電氣零位調(diào)節(jié)。電器調(diào)零可補償由于負載變化所引起的零漂。

注意:

1、閥是用于控制流量的節(jié)流裝置。當閥的閥芯位置不變，而節(jié)流[C門的壓降發(fā)生變化時(如由油液粘度變化，系統(tǒng)壓力變化或負載壓力變化等因素引起)，閥的負載流量大小將隨之改變。

2、安裝伺服閥之前，必須先清洗液壓系統(tǒng)。

3、另請務(wù)必參閱第6頁有關(guān)電氣方面的注意事項。

D633,D634直動式伺服閥

MOOG D633,D634直動閥(DDV)是具有內(nèi)部閥芯位置電反饋的伺服閥。與只能產(chǎn)生單方向驅(qū)動力的比例電磁鐵相比，永磁式線性力馬達可直接雙向驅(qū)動閥芯，對中彈簧作用在閥芯上使其復(fù)位。閥芯的位置反饋和脈寬調(diào)制( PWM)電路全部集成在閥中。由于采用閥芯位置電反饋和大驅(qū)動力的線性力馬達，DDV閥具有很高的分辨率，并使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能。閥內(nèi)電路板包含了用于驅(qū)動線性力馬達的脈寬調(diào)制(PWM)和控制閥芯位置的電路，電路板按IP65防護等級安裝在閥體內(nèi)。

D633和D634直動閥內(nèi)的電路為伺服閥和用戶的系統(tǒng)計算機建立了一個簡單的操作界面。如果系統(tǒng)電源切斷時，閥內(nèi)的閥芯對中彈簧可將閥芯回復(fù)至中位，而無需使用外力。

D633, D634系列工作原理

直動閥的工作原理

將一與所期望的閥芯位移成正比的電信號輸入閥內(nèi)放大電路，此電信號將轉(zhuǎn)換成一個脈寬調(diào)制(PWM)電流作用在線性力馬達上，力馬達產(chǎn)生推力推動閥芯產(chǎn)生一定的位移。同時激勵器激勵閥芯位移傳感器(LVDT)產(chǎn)生一個與閥芯實際位移成正比的電信號，解調(diào)后的閥芯位移信號與輸入指令信號進行比較，此較后得到的偏差。信號將改變輸入至力馬達的電流大小;直到閥芯位移達到所需值，閥芯位移的偏差信號為零。最后得到的閥芯位移與輸入的電信號成正比。

閥的負載流量和閥的壓降

閥的實際負載流量與閥芯位移及閥的壓降有關(guān)。對閥輸入額定信號(如+ 10VDC=使閥口100%全開)時，閥在額定壓降下(△P、=3.5Mpa/每一節(jié)流邊)的負載流量為額定流量。對于閥口壓降為其它值時，閥的負載流量則與閥的銳邊節(jié)流口的壓降的平方根成正比。

當閥的P、A、B和T口的平均流速小于30m/s時，閥的負載流量可用下式計算。

永磁式線性力馬達的工作原理

DDV閥所采用的線性力馬達達是永磁式差動馬達。永久磁鐵可為磁場提供部分所需的磁力,因此，這類力馬達較比例電磁鐵所需的電流要小。線性力馬達可在中位產(chǎn)生左右兩個方向的驅(qū)動力。推動閥芯產(chǎn)生兩個方向的位移，驅(qū)動力及閥芯位移與輸入的電流大小成正比。閥在輸出流量的過程中必須克服由于大剛度的對中彈簧所引起的彈簧力和一些外力(如流體液動力、油液中的雜質(zhì)所引起的摩擦力等)。閥芯在復(fù)位的過程中，對中彈簧力加上力馬達的輸出力一齊推動閥芯回復(fù)到零位，使得閥芯對油液污染的程度減弱。線性力馬達在中位附近僅需要輸入-個很小的電流。比例電磁鐵則需要兩個電磁鐵線圈來產(chǎn)生兩個方向的驅(qū)動力，但這會降低閥的動態(tài)性能并相應(yīng)提高成本。另外-種方案是采用單一電磁鐵加上一個復(fù)位彈簧，但在電流被切斷時，彈簧將推動閥芯至全開位置,這將導(dǎo)致負載運動失去控制。

D633,D634系列

液壓職能符號/剖面圖

四通閥功能

●閥口A和B為流量控制口(節(jié)流控制)

●若閥口T的壓力P.>5Mpa時，則閥口Y必須單獨接回油箱

●用作三E通閥時，閥口A或B須堵死

●閥芯為零開口，另有1.5%- -3%或10%重疊量的閥芯可供選擇

2x2通外接閥的功能

●閥口A為流量控制口(節(jié)流控制)

●閥口Y必須必須單獨接回油箱

●將閥口P和閥口B、閥口T和閥口A在閥外連接

D633,D634系列電氣特性

注意;

1.供電電壓U,=+24VDC(22 28VDC)

D633系列的電流消耗為IAmax=1.2A

D634系列的電流消耗為IAmax=2.2A.

閥的外接保險絲  D633   1.6A (延遲型)

D634   2.5A (延遲型)

2.輸入信號(指令信號)

2.1電壓指令信號0.土10V

閥芯的行程正比于(UD-UE)

閥口100%全開且閥口P與閥0 A溝通.閥DT與閥口B溝通時，(U_-U_) =+10V. 對于單端信號可根據(jù)所期望的流動方向?qū)腳或E腳連接至參考電位(通常為接地)。

2.2電流指令信號..101A

閥芯的行程正比于(心小閥O 100%全開且閥口P與閥口A溝通。閥O T與閥口B淘通時，(b-L) 10mA.可根據(jù)所期望的流動方向使用D腳喊E腳末用的腳懸空。

2.3電流指令信號+4..+20mA

閥芯的行程正比于(r12mA)閥O 100%全開且閥口P與閥口A溝通。閥O T與閥口B淘通時，1。+ 20mA。閥口全開且閥口P與閥口B溝通.閥口T與鋼口A淘通時，lg+4mA.使用D腳作為他號輸入，C腳懸空.

3.閥芯實際位移監(jiān)測輸出+..+20mA)對應(yīng)于閥芯的實際位移。

閥口全開且閥口P與閥口A溝遇，閥口T與閥口B溝通時，1Ip+20mA;閥口全開且閥口P與閥口B溝通.閥口T與閥口A溝通時，+4mA，所有的信號線(包括外接的傳感器連線)必須使用扭絞線對并良好接地。屏蔽線采用星形接地法接至電源地(OV),并與插座的外殼連接(EMC),EMC:滿足EN 55011/3.91的B級要求，符合EN50081-1/01.92和EN 50082-2103.95的A級標準。

6.保護接地電纜截面積 0.65mm2

7.在進行電 氣連接時,必須進行有效的測量以確保當?shù)氐慕拥仉妱葑兓粫疬^大的地電流.

B97027-012

B97067-111

D633-308B 

D633-313B

D633-317B 

D633-380B

D633-460B

D633-473B

D633-500B

D633-7205

D633-7369

D634-319C

D634-341C 

D634-374C 

D634-371C

D634-381C 

D634-514A 

D661-4070

D661-4108

D661-4209

D661-4303E

D661-4651 

D661-4444C 

D661-4443C

D661-4455E 

D661-4469C

D661-4495E

D661-4506C

D661-4539C 

D661-4538C

D661-4546C

D661-4561C

D661-4577C

D661-4591E 

D661-4636

D661-4651 

D661-4652 

D661-4653 

G631-3016B

D661-4697C 

D661-4770

D661-4900 

D661-4923 

D661-6428E 

D662-4010 

D662-4014 

D662-4049  

D662-4069B

D662-4308K

D662Z4334K 

D662Z-4334K 

D663-4007        

D663Z4305K 

D663Z4323K      

G631-3002B

G631-3003A

G631-3004B 

G631-3005B 

G631-3006B

G631-3008B

G761-3001B                        

G761-3002B 

G761-3003B 

G761-3004B

G761-3005B 

G761-3006B

G761-3007B

G761-3009B

J761-003A 

J761-004A 

XCB10208-000-00 M-CEE25B6CT/KOB

XCB10256-000-00 M-CEE40B6BT/KOB

XCB11298-000-00 M-CEE40B6AV/KOB

D633-302B

D634-301C       

D634-501A 

D634-308B

D634-313B

D661-5633C

D661-6361C

D633Z371B

D633-328B

G761-3008B

D633-525B 

D662-4337K 

D661-4196

D661-6568C

D663Z4382K 

D661-556C

G631-3015B

D661-4121E

D661-4847B

D954-2065-10

D061-9310 

G761-3027B

G761-3026B

072-559A

072-1202-10

D661-4594C 

D634-1012

D633-531B

D662-4605 

D633-455B 

G761-3034B

D661-4023 

D661-4580D

D661-4195

D136-001-007

D136-001-008

D631-266C

D633-394B 

D661-4627A

D631-344C

G631-3704B

D663Z4307K

D662Z4311K

D633-357B

D663-4010 

D662-3902E 

D663-1921E

D662-4793

D662-4348K 

D661-4732

D661-4839 

D633-7368 

D820-2001

D633-7375 

D661-6393C

D661-4720

D633-562B 

D661-Z4314E

D633-419B 

D661-4380E

G772K241A

G772K240A

G772K620A

D661-4586E 

D661-6373E 

D634-1045 

D661-4020B               

D661-4060 

D634-403C

D633-512B 

D661-6376C

G122-829A001

G761-3024B

D633-304B

D661-6346C

D661-6347C

D661-6460C 

D663-4769 

D661-6353E

D792-5013

D661-4035

D633D2504B 

G761-3602B 

D633-427B 

D633-603B 

G761-3013A 

G761-3513 

D634-1045

D661-6726 

D661-444C

D635-124E

D691Z2086G 

D636-316-0001 

D681-4830 

D661-6574E 

D661-6573C 

G123-825-001

G761-3600B 

D633-188B 

D661-4203 

D661Z571C 

G761-3515A

D651-235F-5

D663-4718 

G771K202A