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上海弘佩液壓設備有限公司

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D633,D634直動式伺服閥

MOOG D633,D634直動閥(DDV)是具有內部閥芯位置電反饋的伺服閥。與只能產生單方向驅動力的比例電磁鐵相比，永磁式線性力馬達可直接雙向驅動閥芯，對中彈簧作用在閥芯上使其復位。閥芯的位置反饋和脈寬調制( PWM)電路全部集成在閥中。由于采用閥芯位置電反饋和大驅動力的線性力馬達，DDV閥具有很高的分辨率，并使系統具有優良的控制性能。閥內電路板包含了用于驅動線性力馬達的脈寬調制(PWM)和控制閥芯位置的電路，電路板按IP65防護等級安裝在閥體內。

D633和D634直動閥內的電路為伺服閥和用戶的系統計算機建立了一個簡單的操作界面。如果系統電源切斷時，閥內的閥芯對中彈簧可將閥芯回復至中位，而無需使用外力。

MOOG直動式伺服閥的特點

●低泄漏。無先導級流量。由于無先導級內泄漏，因此功耗較低，尤其適用于多閥控制的系統中。

●閥芯驅動力大。永磁式線性力馬達輸出的驅動力為電磁鐵的兩倍，且可保持長期、恒定的使用。

●動態響應高。由于線性力馬達具有很高的無阻尼自然頻率( 250Hz)，因此直動式伺服閥的動態響應較高，且與系統壓力無關。

●低滯環和高分辨率使系統具有優異的重復精度。

●當斷電或電纜損壞或緊急停車時，閥芯會自動回復到對中彈簧所對應的中位而使負載處于安全狀態。

伺服射流管先導級的工作特點
1、大大改善了流量接受效率(90%以上的先導級流量被利用)，使得能耗降低，對于使用多臺何服比例閥的系統此優點尤顯突出。

2、先導級控制壓力僅2.5Mpa.由于它的這一優點，此伺服比例閥可用于象汽輪機控制一-類的低壓系統中。
3、伺服射流管先導級具有很高的無阻尼自然頻率(500Hz),因此這種閥的動態響應較高。

4、先導級過濾器的壽命幾乎是無限的，因為先導級中的名義間隙均在200mm以上。
5、性能可靠。伺服射流管先導級具有很高的壓力效率(輸入滿標定信號時，壓力效率達80%以上) 因此它可提供給功率級滑閥較大的驅動力，提高了閥芯的位置重復精度。

6、由于閥的頻率響應的改善，功率級滑閥的位置塔益得到了提高，由此使得閥具有優異的靜態和動態性，并使控制系統的性能大為提高。

D633, D634系列工作原理

直動閥的工作原理

將一與所期望的閥芯位移成正比的電信號輸入閥內放大電路，此電信號將轉換成一個脈寬調制(PWM)電流作用在線性力馬達上，力馬達產生推力推動閥芯產生一定的位移。同時激勵器激勵閥芯位移傳感器(LVDT)產生一個與閥芯實際位移成正比的電信號，解調后的閥芯位移信號與輸入指令信號進行比較，此較后得到的偏差。信號將改變輸入至力馬達的電流大小;直到閥芯位移達到所需值，閥芯位移的偏差信號為零。最后得到的閥芯位移與輸入的電信號成正比。

閥的負載流量和閥的壓降

閥的實際負載流量與閥芯位移及閥的壓降有關。對閥輸入額定信號(如+ 10VDC=使閥口100%全開)時，閥在額定壓降下(△P、=3.5Mpa/每一節流邊)的負載流量為額定流量。對于閥口壓降為其它值時，閥的負載流量則與閥的銳邊節流口的壓降的平方根成正比。

當閥的P、A、B和T口的平均流速小于30m/s時，閥的負載流量可用下式計算。

永磁式線性力馬達的工作原理

DDV閥所采用的線性力馬達達是永磁式差動馬達。永久磁鐵可為磁場提供部分所需的磁力,因此，這類力馬達較比例電磁鐵所需的電流要小。線性力馬達可在中位產生左右兩個方向的驅動力。推動閥芯產生兩個方向的位移，驅動力及閥芯位移與輸入的電流大小成正比。閥在輸出流量的過程中必須克服由于大剛度的對中彈簧所引起的彈簧力和一些外力(如流體液動力、油液中的雜質所引起的摩擦力等)。閥芯在復位的過程中，對中彈簧力加上力馬達的輸出力一齊推動閥芯回復到零位，使得閥芯對油液污染的程度減弱。線性力馬達在中位附近僅需要輸入-個很小的電流。比例電磁鐵則需要兩個電磁鐵線圈來產生兩個方向的驅動力，但這會降低閥的動態性能并相應提高成本。另外-種方案是采用單一電磁鐵加上一個復位彈簧，但在電流被切斷時，彈簧將推動閥芯至全開位置,這將導致負載運動失去控制。

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