貨箱到人機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標更精準，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統，實現訂單全自動無人化揀選。
藍芯科技貨到人系列AGV產品，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，可實現窄巷道雙向作業；機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率；其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率；自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強度、降低人力成本；適應標準貨架，無需特殊改造，降低系統成本。
貨箱到人機器人技術參數：
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型號
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PR2100
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導航方式
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自然導航
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尺寸
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1600mm*900mm高度可定制
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旋轉直徑
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1750
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自重
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450kg
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額定負載
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150kg
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空載速度
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1.2m/s
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滿載速度
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1.0m/s
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定位精度
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±10mm
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停止角精度
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1°
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激光避障
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前后置激光避障
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視覺避障
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前后視覺相機
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碰撞檢測
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前后碰撞條
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急停按鈕
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前后急停按鈕
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聲光告警
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具備
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貨架層數
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5
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舉升高度
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300-2400mm
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叉取方式
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夾抱
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料箱尺寸
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600*400*150~350mm
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電池類型
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磷酸鐵鋰電池
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電池容量
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48V/50Ah
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額定續航
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8h
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充電時間
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2h
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電池壽命
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1500次
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過溝能力
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<5mm
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過坎能力
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<2mm
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過坡能力
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2°
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工作溫度
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0~40℃
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工作濕度
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10%-90%無凝露
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