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立井傘形鉆機

立井傘形鉆機主要由立柱、支撐臂、動臂推進器液壓系統風水系統鑿巖機等七個部分組成，其結構性能及工作原理簡述如下:

立柱由頂盤、下立柱、吊環和調高器等部件構成，是傘形鉆機的軀干部分支撐臂動臂液壓系統等都安裝在立柱上,頂盤位于立柱最上部,用來安裝支撐臂動臂,并兼作分風分水器頂盤和下立柱通過法蘭連成一體的立柱,又兼作液壓系統的油箱。頂盤上部的箱蓋上裝有濾網和氣孔，作為油箱的加油孔和通氣孔。下立柱上部設有環行壓力油分配器，其作用是將油泵出來的高壓油從此分送至六個推進器上的五聯多路換向閥，以控制大臂油缸、升降油缸、傾斜油缸、擺動油缸和推進油缸等。

調高器位于立柱最下部，是由帶有固定導 向筒的調高油缸組成的（見附圖二），其主

要功能是穩定鉆機和調整鉆機的高度，以保證推進器在工作面不平整的情況下正常工作。立柱上部的吊環和下部的底座是鉆機吊運、停放支撐的構件。               

支撐臂一般有三組，每組由支撐油缸和支臂油缸組成，其作用是支撐固定鉆機。

支臂油缸支撐油缸與上盤構成 搖擺滑塊機構。支臂油缸伸展時，使支撐油缸從收攏位置（垂直向下）推到工作位置（水平向上10°），

然后，支撐油缸將支撐腳伸至井臂并撐緊，以使鉆機固定在工作面上。

由于該鉆機適用凈徑范圍較大，支撐油缸活塞桿分為兩節。當用于凈徑4.5M-7M時，需將連接套與套管卸下，直接將活塞桿頭擰到活塞桿上即可；當用于7M凈徑以上的井筒時，需將連接管與套管裝上。

動臂共有六組，均勻布置在立柱周圍。   每組動臂由大臂、大臂油缸、傾斜油缸、

擺動油缸、回轉座等部件組成（見附圖四）。動臂是移動推進器工作位置的機構。

大臂油缸的往復運動，使得大臂作徑向移動，將推進器送至所需鉆孔的圈徑上（如圖四1-1’），而同一圈徑上移動（1’-1”）則是靠擺動油缸的往復運動來實現的；傾斜油缸則是使推進器傾斜，以便打傾斜炮孔。

推進器共有六組，分別絞接在動臂的大臂和傾斜油缸上。它主要由升降油缸、滑軌、中間扶釬器、下扶釬器、推進油缸、動定滑輪組、鋼繩、滑架、鋼繩固定座等部件組成（見附圖五），是架設鑿巖機并給鑿巖機，提供推進力與拔釬力的機構。

當動臂將推進器送到所需鉆鑿炮孔位置后，升降油缸將滑軌下放到工作面上并頂緊，然后推進油缸，通過動定滑輪組，鋼繩帶動裝有鑿巖機的滑架在滑軌上移動，并配合鑿巖機的沖擊、回轉來完成鉆鑿炮孔的工作。

液壓系統由油泵、油管、多路換向閥、單向閥、單向節流閥、溢流閥、油箱等液壓元件組成。