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如果要使用笛卡爾坐標系統，實現三維空間運動，比如某些物料抓�。≒ick & Place）、分揀、裝卸等動作，那么設計制作這樣一個直線龍門架，結構布局應該并不會太難吧。

我的腦海里一直都是如上圖所示的這種，門架上的 Y 軸和 Z 軸，“應該”分別各由一個電機通過齒形皮帶驅動；一臺 Y 軸電機位于門架一端，通過一根水平布置的齒型皮帶驅動 Y 軸滑臺，而 Z 軸電機則安裝在 Y 軸滑臺上，并隨滑臺往復運動； Z 軸負載的上下垂直運動則由另一根垂直安裝的齒形帶，通過 Z 軸電機的旋轉驅動。

但是，經過*近一段時間的學習，發現其實有更好的解決方法。

在監督檢查中發現，施工現場使用中的龍門架，存在各種各樣影響架體穩定的隱患，歸納起來，主要有以下幾類錯誤：

      1、龍門架基礎部位由于沒有排水措施，常有積水現象，易造成龍門架基礎沉降，影響架體的垂直度和穩定性。

  2、對于低架龍門架，有些建筑物剛修建至1~2層,龍門架即已安裝至*終高度，雖設有纜風繩，但架體上部與建筑物無法進行剛性連接，自由高度過高，影響架體的穩定。

  3、龍門架架體與建筑的腳手架相連，而未單獨與建筑結構連接，自成體系。

  4、采用連墻桿（附墻架）與建筑結構連接的方式保證架體穩定的龍門架，常見的問題有：

  a. 架體與建筑結構的連接點數量不足；

  b.架體左右兩側立柱與建筑結構的連接不對稱；

  c.架體違規與腳手架相連，而未與建筑結構的梁、柱等連接或連接不可靠，連墻桿與架體及建筑物之間未形成穩定結構；

  d.在施工進入到裝飾階段,進行抹灰、外墻作業時，將連墻桿拆除，既不合理地調整連接部位，也不及時恢復連接點，這一現象在施工的裝飾階段屢見不鮮。

選用成套門架產品時，除了需要考慮負載和行程，配置上通�？梢愿鶕眯枨筮x擇相應的電機安裝方向。

在門架的控制系統方面，有些廠家還為用戶提供了，從直線門架到電機、驅動、甚至整個運動控制系統的解決方案選項。

不過，用戶如果要選用整套龍門架機電控制系統，還是需要注意有幾個方面的考慮：

負載末端運行曲線和軌跡設定和調整是否更加方便，易于配置。這主要是由于兩臺電機的速度、位置與負載末端為“二維”非線性關系，如果集成的運動控制系統有完整的門架運行曲線的控制指令，用戶可以借此對負載末端直接完成和實現“面對對象”的動作編程、配置和調試，那么，就可以省去在傳統自動化運控系統上的二次開發，尤其是坐標系轉換的部分，這將幫助極大減少系統開發和交付的周期。文章來源：www.ruicheng1688.com 聯系電話：15801345058
12米、24米跨度龍門架監控設備安裝用，cad圖紙，根據受力情況計算確定的規格，包含零件圖，可直接用于生產，當然也可以參考 加工說明： 1、桿件橫梁焊接加工時，如圖示安裝的橫梁中心應高出橫梁兩端不少于50mm的拱起高度。以抵消安裝后因重力導致的變形； 2、立柱應與上下法蘭連接應穿過法蘭雙面焊接,橫梁應穿過中間連接法蘭雙面焊接，焊接牢固； 3、立柱、橫梁各焊接連接件均應全焊，焊接牢固； 4、橫梁端面用鋼板焊接封口，封口可不全焊； 5、桿件焊接后表面熱鍍鋅處理，鍍鋅后橫梁表面涂黑黃相間戶外漆，每種顏色寬度為1m。文章來源www.ruicheng1688.com