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最佳勵(lì)磁控制的含義:

    最佳勵(lì)磁控制的含義是，在一定具體條件下，完成所要求的控制任務(wù)，系統(tǒng)的某些性能指標(biāo)達(dá)到

最優(yōu)。所謂性能指標(biāo)最優(yōu)是指:

    (1)誤差極小——整個(gè)控制過程的誤差達(dá)到極小.

    (2)速度最快——在最大控制功率條件下能最快地從任何一個(gè)初始狀態(tài)變化到所預(yù)期的

末值狀態(tài)。

    (3)最優(yōu)末值——在規(guī)定時(shí)間末了具有最優(yōu)末值狀態(tài)。

(4)能量最小——在規(guī)定條件下能以最小控制能量完成控制任務(wù)。

最佳勵(lì)磁控制理論的特點(diǎn):

    與經(jīng)典勵(lì)磁柜控制理論相比較，最佳控制理論具有以下特點(diǎn):

    (1)經(jīng)典控制理論主要是在復(fù)頻域內(nèi)進(jìn)行綜合，而最佳控制理論主要是在時(shí)域內(nèi)直接進(jìn)行綜

合，而且品質(zhì)和穩(wěn)定性得到了較好的統(tǒng)一。

    (2)經(jīng)典控制理論主要在頻域內(nèi)采用傳遞函數(shù)的概念。一般應(yīng)用于單輸——單輸出系統(tǒng)，而

最佳控制理論主要在時(shí)域內(nèi)采用狀態(tài)空間分析方法，通常適用于多輸入——多輸出系統(tǒng)，特別是

利用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真時(shí)這一特點(diǎn)顯得更為突出。

    (3)經(jīng)典控制理論的各種綜合設(shè)計(jì)方法，本質(zhì)上均屬于試探性質(zhì)，因而與設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)關(guān)

系很大，對線性系統(tǒng)應(yīng)用最佳控制理論可以根據(jù)規(guī)定的二次型性能指標(biāo)，按照一定程序主動(dòng)地進(jìn)

行設(shè)計(jì)，而這樣的設(shè)計(jì)方法是建立在一整套嚴(yán)密的理論基礎(chǔ)上，因而從根本上擺脫了半經(jīng)驗(yàn)性

質(zhì)。

    (4)經(jīng)典控制理論只適用于非時(shí)變系統(tǒng)，而最佳控制理論的大多數(shù)結(jié)構(gòu)均可推廣應(yīng)用到時(shí)變

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李經(jīng)理 一八九三一一九二一九一

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