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視覺避障系統(tǒng)
視覺避障系統(tǒng) 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:杭州
上架時間:2020-03-25 16:35:31 瀏覽量:543
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

視覺避障系統(tǒng)為移動機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動模糊,多機(jī)干擾等。


視覺避障系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢
為應(yīng)用在移動機(jī)器人上,相機(jī)曾在振動臺、高低溫循環(huán)箱內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過1個月。常規(guī)室內(nèi),裝有Eagle傳感器的移動機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

公司移動機(jī)器人采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

 

視覺避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1、背負(fù)/滾筒車、標(biāo)準(zhǔn)底盤車避障:

 

 

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.2-3m(最遠(yuǎn)測距5m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

 
2、小底盤車避障

 
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.1-3m(最遠(yuǎn)測距5m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            110°X 82°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:         30mm×58mm×29mm
運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

 

3、叉車和料箱車避障:


其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.5-6m(最遠(yuǎn)測距12m)
測距精度:         1% @ 2m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux
 
4、高速無激光底盤車避障
無激光全視覺的機(jī)器人,采用Eagle系列LXPS-Eagle-II321-U/E傳感器進(jìn)行避障。該傳感器擁有激光雷達(dá)的中遠(yuǎn)測距能力,也有TOF相機(jī)的近距避障能力。傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.1-12m(最遠(yuǎn)測距30m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            110°X 82°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

 


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