SIMATIC S5 模塊:
在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。上海詩幕公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,力矩電機,直線電機, 等備件銷售。
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上海詩幕自動化設備有限公司 具備以下產品優勢
西門子可編程控制器,西門子觸摸屏,西門子工業以太網,
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PLC的軟件由系統程序和用戶程序組成。
系統程序由PLC制造廠商設計編寫的,并存入PLC的系統存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統程序一般包括系統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中,最重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實現控制目的。由于PLC是專門為工業控制而開發的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術人員,為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力,PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的專用語言。
PLC編程語言是多種多樣的,對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達方式的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號表達方式編程語言,如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在傳統電器控制系統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實用的特點。因此,這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知,是應用最廣泛的PLC的編程語言,是PLC的第一編程語言。
如圖1所示是傳統的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
圖1 電器控制線路圖與梯形圖
a) 電器控制線路圖 b)PLC梯形圖
從圖中可看出,兩種圖基本表示思想是一致的,具體表達方式有一定區別。PLC的梯形圖使用的是內部繼電器,定時/計數器等,都是由軟件來實現的,使用方便,修改靈活,是原電器控制線路硬接線無法比擬的。
2.語句表語言
這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中,經常采用簡易編程器,而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示,或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此,就用一系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來,再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同,但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的(FX系列PLC)語句表程序。
步序號 指令 數據
0 LD X1
1 OR Y0
2 ANI X2
3 OUT Y0
4 LD X3
5 OUT Y1
可以看出,語句是語句表程序的基本單元,每個語句和微機一樣也由地址(步序號)、操作碼(指令)和操作數(數據)三部分組成。
3.邏輯圖語言
邏輯圖是一種類似于數字邏輯電路結構的編程語言,由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發器等邏輯符號組成。有數字電路基礎的電氣技術人員較容易掌握,如圖2 所示。
圖2 邏輯圖語言編程
4.功能表圖語言
功能表圖語言(SFC語言)是一種較新的編程方法,又稱狀態轉移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若干階段,各階段具有不同的動作,階段間有一定的轉換條件,轉換條件滿足就實現階段轉移,上一階段動作結束,下一階段動作開始。是用功能表圖的方式來表達一個控制過程,對于順序控制系統特別適用。