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小糸重工型折臂式起重機（折臂吊）是在懸臂式起重機（懸臂吊）的基礎上升級而成，兩節臂設計能屈能伸，操作靈活，是一種新型的工位吊。

小糸重工折臂式起重機作為新型工位吊，且看優勢與對比；總體看來與懸臂式起重機無多大區別，懸臂式起重機懸臂圍繞立柱旋轉、電動葫蘆在懸臂下直線運行、垂直起吊重物，而折臂式起重機兩節臂都能旋轉、電動葫蘆固定在第二節折臂下方、垂直起吊重物；

1.對現場的要求性不高；

很多時候在工位旁，對于懸臂起重機而言，懸臂旋轉有無法繞開的設備或者廠房立柱等障礙物，這時候折臂起重機的兩節臂設計就起到了作用，可輕松繞開障礙物，非常適合緊湊型的工位及對現場的要求性不高的工況。

2.可伸入設備內部工作；

懸臂起重機的直臂是無法伸入設備內部，只能在設備上方（懸臂下緣高于設備總高）旋轉以至不會碰到設備及損壞設備，而折臂的能屈能伸可輕松伸入設備內部進行物料起吊工作，非常適合機床上料等需在設備內部起吊搬運的工況。

3.自身的限制；

懸臂起重機的臂長標準可以達到6米及以上，起重量可達到5T及以上，而折臂起重機的結構設計，為了保證強度等安全性因素，臂長及起重量無法做到太大，這是折臂起重機一個弊端，只適合小工位的工況。