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多泵控制：支持多達(dá)4臺(tái)水泵變頻啟動(dòng)，減小對(duì)管網(wǎng)壓

力的沖擊，確保水系統(tǒng)的最佳性能。同時(shí)簡(jiǎn)化控制系

統(tǒng)，降低成本。

· 清淤功能：用于清潔泵葉輪上的沉積物或堵塞物。

· 初次注水功能：在控制過(guò)程開(kāi)始時(shí)，緩慢填充管道，

以避免進(jìn)入 PID 控制操作之前的水錘效應(yīng)

· 火災(zāi)模式：可維持排煙系統(tǒng)或緊急通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)扇

運(yùn)行。

.· 支持多達(dá) 4 組 PID 功能：可以進(jìn)行開(kāi)關(guān)量，模擬量 PID

運(yùn)算。對(duì)于復(fù)雜過(guò)程控制的場(chǎng)合，可以進(jìn)行多組 PID 調(diào)

節(jié)，以達(dá)到精準(zhǔn)快速控制 。

· 故障不停機(jī)模式：無(wú)需人工干預(yù)，最大限度地延長(zhǎng)運(yùn)行

時(shí)間和可用性。

· 自動(dòng)重啟及飛車啟動(dòng)：可顯著縮短短暫掉電后的啟動(dòng)

時(shí)間。

· 實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能：對(duì)于故障或者報(bào)警有清晰準(zhǔn)確的時(shí)間

戳，方便診斷和及時(shí)解決故障。

· 跳頻功能：可跳過(guò)電機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速，防止共振和過(guò)早

磨損。

高效節(jié)能

· 效率：> 98%。

· ECO 模式：可確保在低動(dòng)態(tài)負(fù)載下實(shí)現(xiàn)最佳性能和

最低損耗，優(yōu)化輸出功率。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能：

• 數(shù)據(jù)交換
• 故障響應(yīng)（故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備）
• 兩個(gè)子單元的同步
• 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作（發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換）。根據(jù)該原理，在無(wú)故障運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí)，未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制。

為確保平穩(wěn)接管，必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在故障轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留：

• 相同的用戶程序
• 相同的數(shù)據(jù)塊
• 相同的過(guò)程映像內(nèi)容
• 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等

這意味著，這兩個(gè)設(shè)備始終保持在最新?tīng)顟B(tài)，并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

采用冗余 I/O 操作時(shí)，這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果：

• 在無(wú)故障的運(yùn)行期間，兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài)，例如在采用冗余輸入時(shí)，將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個(gè)傳感器）的信號(hào)，對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí)，由用戶程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
• 發(fā)生故障時(shí)（例如，兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障），不再對(duì)有故障的模塊尋址，發(fā)生故障信號(hào)，僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后，將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。

同步

為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換，需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。

S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。

每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí)，都會(huì)執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時(shí)：

• 直接訪問(wèn) I/O
• 中斷、報(bào)警
• 更新用戶時(shí)間
• 通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面：

• 中央控制器的連接
• 中央處理單元
• 處理器/ASIC
• 存儲(chǔ)器

報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。

啟動(dòng)時(shí)自檢

啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此，
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