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托盤式貨架又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中最為常見。既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用最多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。

托盤式貨架

單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)

優劣編輯

優勢：利用率高，存取靈活方便，是最常用、經濟、安全的一種貨架，選擇性高達100%，適用于各種類型的倉庫。同樣也可以組成多種儲存方式，空間利用率高，承載能力強，穩定性好，可根據用戶實際使用情況，設計一系列不同的規格，是各行業中最常用的貨架。

劣勢：儲存密度較低，需要較多的巷道。通常使用3-5層，貨架高度受限，一般在10米以下。

分類編輯

托盤式貨架分駛入式托盤貨架和重力式托盤貨架

駛入式托盤貨架組合式結構,層高可隨意調節。配以各種型號的叉車和托盤,叉車可直接進入貨架每列存貨區業作業，適宜存取大批量、少品種的貨物。能充分利用倉庫面積。
重力式托盤貨架組合式結構,把貨架巷道設計成一定的斜度。在重力的作用下，托盤由進貨端滑向出貨端，托盤先進先出，適用于大批量、少品種的貨物，空間利用高。