|
KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190
KBR系列精密伺服直角行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、定位好等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星減速機分：KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用機座型號，速比：3~100有20比速可選擇；分一級和二級減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-6弧分；有數百種規格。產品型號例如：KBR142-32-S2-P2。
應用領域：伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于精密加工機床、航太工業、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業。
性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用好的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；
6、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
8、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；
9、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力；
10、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
一級：
KBR70-3 KBR70-4 KBR70-5 KBR70-6 KBR70-8 KBR70-10
KBR90-3 KBR90-4 KBR90-5 KBR90-6 KBR90-8 KBR90-10
KBR115-3 KBR115-4 KBR115-5 KBR115-6 KBR115-8 KBR115-10
KBR142-3 KBR142-4 KBR142-5 KBR142-6 KBR142-8 KBR142-10
KBR190-3 KBR190-4 KBR190-5 KBR190-6 KBR190-8 KBR190-10
二級：
KBR70-9 KBR70-12 KBR70-15 KBR70-16 KBR70-20 KBR70-25 KBR70-30 KBR70-32 KBR70-36 KBR70-40 KBR70-48 KBR70-50 KBR70-64 KBR70-100
KBR90-9 KBR90-12 KBR90-15 KBR90-16 KBR90-20 KBR90-25 KBR90-30 KBR90-32 KBR90-36 KBR90-40 KBR90-48 KBR90-50 KBR90-64 KBR90-100
KBR115-9 KBR115-12 KBR115-15 KBR115-16 KBR115-20 KBR115-25 KBR115-30 KBR115-32 KBR115-36 KBR115-40 KBR115-48 KBR115-50 KBR115-64 KBR115-100
KBR142-9 KBR142-12 KBR142-15 KBR142-16 KBR142-20 KBR142-25 KBR142-30 KBR142-32 KBR142-36 KBR142-40 KBR142-48 KBR142-50 KBR142-64 KBR142-100
KBR190-9 KBR190-12 KBR190-15 KBR190-16 KBR190-20 KBR190-25 KBR190-30 KBR190-32 KBR190-36 KBR190-40 KBR190-48 KBR190-50 KBR190-64 KBR190-100
|
型號段數
|
KBR40
|
KBR70
|
KBR90
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR190
|
|
尺寸
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
|
輸出端尺寸
|
A
|
安裝法蘭邊長
|
45
|
70
|
90
|
115
|
142
|
190
|
|
B
|
鍵寬
|
3
|
5
|
6
|
8
|
12
|
14
|
|
C
|
鍵高
|
11.2
|
16
|
22.5
|
28
|
43
|
58.5
|
|
D
|
安裝孔分布圓
|
50
|
70
|
100
|
130
|
165
|
215
|
|
E
|
安裝螺孔
|
4Xφ3.5
|
4Xφ5.5
|
4Xφ6.5
|
4Xφ8.5
|
4Xφ11
|
4Xφ13.5
|
|
F
|
輸出軸徑（h6）
|
10
|
14
|
20
|
25
|
40
|
55
|
|
G
|
定位凸臺直徑 (h7)
|
26
|
50
|
70
|
95
|
130
|
160
|
|
H
|
中心孔
|
M4X10
|
M5X12
|
M6X15
|
M10X22
|
M12X25
|
M20X42
|
|
I
|
鍵到軸端距離
|
3.5
|
4
|
4
|
5
|
5
|
8.5
|
|
J
|
鍵長
|
15
|
25
|
25
|
40
|
55
|
65
|
|
K
|
軸長（自定位圓）
|
23
|
30
|
36
|
50
|
80
|
82
|
|
L
|
軀體長
|
32
|
45.5
|
36.3
|
50.5
|
49
|
66.5
|
65.5
|
88
|
94.5
|
133
|
137
|
176.5
|
|
M
|
軸長（自端面）
|
26
|
35
|
40
|
55
|
87
|
90
|
|
N
|
定位凸臺厚度
|
2
|
3
|
3
|
4
|
5
|
6
|
|
W
|
減速機總長
|
110
|
123.5
|
146.3
|
160.5
|
192.6
|
210.1
|
246
|
268.5
|
322.7
|
371.2
|
490
|
469.5
|
|
V
|
定位法蘭厚度
|
6
|
8
|
10
|
14
|
20
|
20
|
|
U
|
工藝槽寬度
|
20
|
23
|
30
|
34
|
52
|
52
|
|
輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KBR系列精密伺服直角行星減速機性能參數：
|
|
規格
|
段數
|
減速比
|
KBR40
|
KBR70
|
KBR90
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR190
|
|
額定輸出扭矩（Nm)
|
1
|
3
|
10
|
20
|
50
|
125
|
400
|
1,000
|
|
4
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
5
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
6
|
-
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,000
|
|
8
|
6
|
18
|
50
|
120
|
450
|
850
|
|
10
|
-
|
10
|
20
|
70
|
305
|
630
|
|
2
|
9
|
10
|
20
|
50
|
125
|
400
|
1,000
|
|
12
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
15
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
16
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
20
|
18
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
25
|
20
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
30
|
-
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,600
|
|
32
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
36
|
-
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,000
|
|
40
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
50
|
-
|
10
|
20
|
70
|
305
|
1,600
|
|
64
|
6
|
18
|
50
|
120
|
450
|
850
|
|
100
|
-
|
10
|
20
|
70
|
305
|
630
|
|
使用扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
1.5倍額定扭矩
|
|
故障停止扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
2倍額定扭矩
|
|
徑向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
160
|
340
|
650
|
1,500
|
4,200
|
13,300
|
|
軸向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
160
|
450
|
900
|
2,100
|
6,000
|
21,000
|
|
抗扭鋼 (Nm/arcmin)
|
1,2
|
3～100
|
0.7
|
1.8
|
4.8
|
11
|
35
|
70
|
|
輸入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
10,000
|
8,000
|
6,000
|
6,000
|
4,500
|
4,000
|
|
額定輸入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
4,500
|
4,000
|
3,500
|
3,500
|
3,000
|
2,500
|
|
噪音 (dB)
|
1,2
|
3～100
|
≤56
|
≤58
|
≤60
|
≤65
|
≤70
|
≤70
|
|
重量 (kg)
|
1
|
3～10
|
0.37
|
0.93
|
2.35
|
6.15
|
19
|
31
|
|
2
|
9～100
|
0.45
|
1.15
|
2.7
|
8
|
24
|
42
|
|
平均壽命 (h)
|
1,2
|
3～100
|
20,000
|
|
滿載效率 (%)
|
1,2
|
3～100
|
1段≥96% 2段≥94%
|
|
背隙 (arcmin)
|
P0
|
1
|
3～10
|
-
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
2
|
9～100
|
-
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
P1
|
1
|
3～10
|
≤14
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
2
|
9～100
|
≤18
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
|
P2
|
1
|
3～10
|
≤18
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
|
2
|
9～100
|
≤20
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KBR系列精密伺服直角行星減速機轉動慣量：
|
|
規格
|
段數
|
減速比
|
KBR40
|
KBR70
|
KBR90
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR190
|
|
轉動慣量（kgcm?)
|
1
|
3
|
0.031
|
0.135
|
0.77
|
2.63
|
12.14
|
28.98
|
|
4
|
0.022
|
0.093
|
0.52
|
1.79
|
7.78
|
23.67
|
|
5
|
0.019
|
0.078
|
0.45
|
1.53
|
6.07
|
23.29
|
|
6
|
0.018
|
0.075
|
0.42
|
1.4
|
5.24
|
22.75
|
|
8
|
0.017
|
0.065
|
0.39
|
1.3
|
4.63
|
20.51
|
|
10
|
0.016
|
0.063
|
0.39
|
1.28
|
4.6
|
20.51
|
|
2
|
15
|
0.015
|
0.039
|
0.72
|
2.4
|
7.47
|
16.5
|
|
20
|
0.007
|
0.049
|
0.35
|
1.6
|
6.95
|
9.35
|
|
25
|
0.007
|
0.039
|
0.25
|
1.4
|
6.65
|
9
|
|
32
|
0.007
|
0.038
|
0.18
|
1.4
|
5.81
|
8.75
|
|
40
|
0.005
|
0.027
|
0.18
|
1.3
|
5.81
|
8.75
|
|
64
|
0.005
|
0.027
|
0.16
|
1.3
|
5.28
|
8.1
|
|
100
|
0.005
|
0.025
|
0.16
|
1.3
|
5.28
|
8.1
|
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