隨著人工成本的不斷增加，托盤搬運機器人的引入也就成為倉儲運營的趨勢。貨架搬運機器人、托盤搬運機器人等AGV智能搬運機器人是通過搬運貨架，在倉庫中實現自動揀選、自動搬運、自動分揀的工作過程，從原有的“人到貨”變成現在的“貨到人”，大大提高了倉庫作業效率，減少了人工成本，減少倉儲作業的失誤率。AGV智能搬運機器人屬于輕型倉儲自動化，相比重型自動化，AGV的成本更低，ROI投資回報率周期更短，更加具有普適性，未來的前景不可估量。
制造業面臨智能化變革的時代，企業工作效率、庫存規劃、盤點物料等這些通過智能化生產都會得到改善。作為智能化設備其中的搬運機器人AGV近幾年來也頗受各企業關注，AGV叉車是什么原理？如何實現？作業流程怎樣等等問題，之前針對AGV叉車原理小編有整理出一篇文章戳這里。今天主要是針對搬運機器人AGV叉車的作業流程來探討下。
配合自主研發的視覺導航系統，托盤搬運機器人能夠在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
托盤搬運機器人技術參數：
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基礎參數
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型號
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FR1203
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FR1503
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導航方式
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自然導航
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自然導航
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額定載荷
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200kg
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500kg
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長*寬
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860*660*1300（mm）
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860*660*1300（mm）（高可定制）
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輥筒面對接高度
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600mm（可定制）
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600mm（可定制）
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視覺支架高度
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1300mm
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1300mm
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機身自重（含電池）
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175kg
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180kg
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行駛通道寬度
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1000
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1000
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回轉通道寬度
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1400
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1400
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充電方式
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手動/自動
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手動/自動
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運動性能
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定位精度
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±10mm
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±10mm
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對接精度
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±10mm
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±10mm
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運行速度
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1.5m/s
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1.0m/s
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轉彎半徑
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0
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0
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續行時間
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8小時
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8小時
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行駛方式
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雙向行駛
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雙向行駛
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硬件性能
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激光配置
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雙激光
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雙激光
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定位輔助
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向上/向下相機（可選）
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向上/向下相機（可選）
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驅動方式
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雙輪差速驅動
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雙輪差速驅動
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電池規格
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48V24Ah
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48V24Ah
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充電時長
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1.5小時
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1.5小時
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電池壽命
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1500次循環
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1500次循環
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擴展接口
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USB2.0
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USB2.0
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安全性能
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激光避障
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標配
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標配
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視覺避障
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可選
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標配
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急停按鈕
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標配
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標配
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聲光警報
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標配
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標配
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安全觸邊
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標配
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標配
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運行環境
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室內/室外
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室內
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室內
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單張地圖
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≤200000 m?
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≤200000 m?
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工作溫度
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0~40℃
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0~40℃
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工作濕度
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10%-90%無凝露
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10%-90%無凝露
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工作坡度
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≤3°
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≤3°
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網絡通信
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WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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