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日本內密控NEMICON編碼器NOC-H5000-2MHT上海現貨

內密控增量式光電編碼器NOC-H5000-2MHT

編碼器的原理與應用

????????編碼器是一種將角位移轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結合在一起，也可于控制直線位移。

????????編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。

????????增量型編碼器

????????增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有一個通道的讀數給出與轉速有關的信息，與此同時，通過所取得的第二通道信號與第一通道信號進行順序對比的基礎上，得到旋轉方向的信號。還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的絕對零位。此信號是一個方波，其相位與A通道在同一中心線上，寬度與A通道相同。

????????增量型編碼器精度取決于機械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數裝置引入的誤差以及光學部分的不精確性，誤差存在于任何編碼器中。

????????編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。增量型編碼器(旋轉型)

????????工作原理：

????????由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向

????????，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

????????由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

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