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       無(wú)論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒(méi)有自動(dòng)化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨作業(yè)工藝。 對(duì)不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門(mén)科學(xué)。目前機(jī)械加工后的零件，無(wú)論什么原因，鋅合金鋁合金鎂合金等壓鑄件，生產(chǎn)中普遍存在著毛刺。這些毛刺不僅影響零件的外觀，影響某些工序的定位和產(chǎn)品的裝配，而且還會(huì)影響產(chǎn)品的性能、造成機(jī)械設(shè)備損壞等嚴(yán)重事故。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化打磨機(jī)、打磨設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過(guò)程的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。

    人工去毛刺所花費(fèi)用很高，一般達(dá)到零件制造成本的8%左右，重要零件達(dá)到15%，精密零件甚至達(dá)到了25%左右。

       目前，去毛刺的方法主要有：手工、振動(dòng)、噴砂、撞擊、、機(jī)械加工、電解法等。某些去毛刺工藝有明顯的不足之處。如采用刮刀、油石、砂布、銼刀或砂輪等機(jī)械方法去毛刺，費(fèi)工時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，去除效率低、質(zhì)量差又污染環(huán)境，并且只能靠目測(cè)和感覺(jué)操作，去毛刺質(zhì)量難以保證；撞擊法去毛刺的有效部位收到限制，且有噪聲；法則需另建安全廠房等。與其他方法相比，全自動(dòng)去毛刺機(jī)器人是比較理想的去毛刺工藝方法，特別適合去除硬、韌性金屬材料以及可達(dá)性能差的復(fù)雜內(nèi)腔部位的毛刺。

       全自動(dòng)去毛刺機(jī)器人、去毛刺機(jī)器手、去毛刺機(jī)器、 解決了人工去毛刺成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定、加工周期長(zhǎng)等因素，在完全不影響產(chǎn)品精度的情況下實(shí)現(xiàn)了高效、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、并可以按照各種零件的特性定制kuka機(jī)器人，提高了后道工序效率，是后續(xù)加工理想的設(shè)備。