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牧草打捆機按照不同的工作需要有不同的類型。作為系列產品，一般首先是撿拾打捆機，可以把收割的牧草直接打成圓捆或方捆。這種打捆機的打捆密度多為中密度(150-250kg／m3)，這樣的草捆可直接用來儲存或短運輸。作為牧草加工的重要組成部分，在牧草商品化加工過程中，往往還需要將中密度草捆繼續壓縮成高密度草捆，因此還需要高密度打捆機，這類打捆機多為液壓式。
4.1研究狀況
飼草打捆機方面的研究報道不多，只有飼草打捆機的生產或改進方面的報道。我國在20世紀70年代以前一直采用散長草收獲工藝，70年代末期，從美國、法國和當時的西德等國引進了撿拾壓捆機，在牧草收獲中采用撿拾壓捆工藝，與此同時開始自行研制撿拾壓捆機，并于80年代初研制成功，并在吉林、江蘇和內蒙古等地投人生產和使用，但后來逐漸退出使用。近幾年，隨著市場對高密度草捆和農作物秸稈捆需要量的增加，的一些科研院所和高校開始研制高密度的牧草和秸稈打捆機，主要有機械式和液壓式。在2000年天津現場會上展示的國產打捆機，存在的問題很多:由于目前大多采用測繪或類比方法設計，在配套動力的確定、主要工作部件的結構參數、壓縮頻率和喂人量等工作參數的確定中很少有真正的理論依據，因而不可避免地會造成配套動力不合理、壓縮設備功率消耗大、生產能力低等問題。這些問題的解決，需要我們在研制開發過程中能從理論上認真分析，不能僅僅停留在簡單的模仿水平上。對于高密度的打捆機，現在采用的壓縮方式大都是液壓式，而這些類型的產品除了同樣存在上述問題外，從使用上看存在的的問題是控制系統。一般打捆機的液壓系統都是有三或四個油缸，為了順利完成打捆作業，系統要求各油缸要按 的順序連貫動作，這樣機器才能、安全地運轉。目前國產打捆機的液壓系統控制采用人工方式，即有一專人根據作業要求手工按順序開關各油缸的控制閥。很顯然，人工控制方
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