3D視覺機械上料無序抓取系統中，眼、手、大腦被視為核心三要素，“眼"即所謂的3D相機，用于獲取質量上佳的三維點云及圖像數據，其點云完整性、精度及噪聲等關鍵參數直接影響目標物體的識別與機器人抓取。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
3D視覺機械上料技術參數：
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WuKong-0230B
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WuKong-0230C
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WuKong-0230H
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WuKong-0130R
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描述
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為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。
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RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食等商品分揀
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可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
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紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
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像素
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2.3M
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2.3M
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2.3M
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1.3M
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視野（mm）★
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310*195~1630*1020
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350*218~1830*1145
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389*243*100
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717*573*500
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掃描時間（s）
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0.2
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工作距離（m）★
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0.52~1.7
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0.52~1.7
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0.7
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0.7
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Z軸精度
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0.4mm@1m
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0.6mm@1m
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0.1mm
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1mm
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數據接口
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RJ45以太網（Gige）
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供電
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DC12V 6A
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體積
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-
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