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藍芯科技獨特的視覺導航在工業搬運機器人（AGV）領域具有明顯的優勢。
成本上，采用3D視覺進行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低；
易用性上，可在地圖上任意規劃路徑，方便路徑切換；
安全和穩定性上，采用3D視覺，信息豐富，導航穩定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以負尺度避障（檢測坑洼），這點上激光雷達所不能做到的。
藍芯科技研發團隊多年深耕研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力，體現在AGV上，通過1. 自研專用傳感器，2. 獨特的三維空間表達方式，3. 海量的工業現場數據，可精確感知周圍環境，完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業搬運機器人外，深度視覺系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。
貨物運輸機器人技術參數：
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基礎參數
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型號
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FR1203
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FR1503
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導航方式
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自然導航
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自然導航
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額定載荷
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200kg
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500kg
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長*寬
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860*660*1300（mm）
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860*660*1300（mm）（高可定制）
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輥筒面對接高度
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600mm（可定制）
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600mm（可定制）
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視覺支架高度
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1300mm
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1300mm
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機身自重（含電池）
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175kg
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180kg
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行駛通道寬度
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1000
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1000
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回轉通道寬度
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1400
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1400
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充電方式
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手動/自動
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手動/自動
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運動性能
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定位精度
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±10mm
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±10mm
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對接精度
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±10mm
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±10mm
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運行速度
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1.5m/s
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1.0m/s
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轉彎半徑
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0
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0
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續行時間
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8小時
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8小時
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行駛方式
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雙向行駛
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雙向行駛
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硬件性能
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激光配置
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雙激光
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雙激光
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定位輔助
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向上/向下相機（可選）
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向上/向下相機（可選）
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驅動方式
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雙輪差速驅動
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雙輪差速驅動
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電池規格
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48V24Ah
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48V24Ah
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充電時長
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1.5小時
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1.5小時
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電池壽命
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1500次循環
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1500次循環
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擴展接口
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USB2.0
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USB2.0
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安全性能
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激光避障
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標配
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標配
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視覺避障
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可選
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標配
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急停按鈕
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標配
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標配
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聲光報警
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biao配
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標配
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安全觸邊
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標配
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標配
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運行環境
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室內/室外
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室內
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室內
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單張地圖
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≤200000 m?
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≤200000 m?
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工作溫度
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0~40℃
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0~40℃
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工作濕度
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10%-90%無凝露
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10%-90%無凝露
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