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機器人工裝夾具的主要作用有以下幾個方面:
(1)準確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。
(2)有效的防止和減輕了焊接變形。
(3)使工件處于最佳的施焊部位,焊縫的成型性良好, 工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。
(4)以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉等繁重的工作,改善了工人的勞動條件。
(5)可以擴大先進的工藝方法的使用范圍,促進焊接結構的生產機械化和自動化的綜合發(fā)展。

機器人工裝夾具設計的基本要求
(1)、工裝夾具應具備足夠的強度和剛度。夾具在生產中投入使用時要承受多種力度的作用,所以工裝夾具應具備足夠的強度和剛度。
(2)、夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移,又不使工件的拘束度過大而產生較大的拘束應力。
(3)、焊接操作的靈活性。使用夾具生產應保證足夠的裝焊空間,使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境,使焊接生產的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)
(4)、便于焊件的裝卸。 操作時應考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出,還要制品在翻轉或吊運使不受損害。

5)、良好的工藝性。所設計的夾具應便于制造、安裝和操作,便于檢驗、維修和更換易損零件。