最大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。
6軸垂直多關節
負載：10Kg
動態范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
搭載高電流焊槍
實現同級別最大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體，提高易用性
（詳細見MA2010單頁說明）
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機器人型號
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MA2010
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適用控制柜
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DX200
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設置*1
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬質量
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10kg
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垂直伸長度
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3649mm
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水平伸長度
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2010mm
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重復定位精度*2
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±0.08mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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-180° ~ +180°
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L軸（下臂）
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-105° ~ +155°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-170° ~ +240°
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R軸（手腕旋轉）
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-150° ~ +150°
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B軸（手腕擺動）
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-135° ~ +90°
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T軸（手腕回轉）
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-210° ~ +210°
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最大速度
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S軸（旋轉）
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190°/s
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L軸（下臂）
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190°/s
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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210°/s
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R軸（手腕旋轉）
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410°/s
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B軸（手腕擺動）
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410°/s
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T軸（手腕回轉）
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610°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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22N.m
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B軸（手腕擺動）
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22N.m
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T軸（手腕回轉）
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9.8N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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0.65kg.m2
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B軸（手腕擺動）
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0.65kg.m2
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T軸（手腕回轉）
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0.17kg.m2
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本體質量
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280kg
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電源容量*3
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2.0kVA
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
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