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機器人第七軸行走機構主要有導軌基座，機械手安裝板，安全與防護裝置，驅動裝置，控制系統組成。

1. 導軌基座：

基座采用優(yōu)質鑄鐵鑄造而成，長度可根據客戶的實際需求定制（最長達到50米）。

2. 機械手安裝板：

可根據機器人定制，采用優(yōu)質鋼材制作，承載力大（可負載5-6噸）。

3. 安全與防護裝置：

軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端裝有基礎防護板和防撞緩存裝置，防護罩保護傳動部件。

4. 驅動裝置：

導軌采用伺服電機驅動，齒輪齒條傳動，高精密減速機加速。

5. 控制系統：

控制系統有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。PLC可編程控制器及滿足用戶要求的操作裝置。

機器人第七軸｜行走軸｜

在高溫爐旁，工人需要從高溫爐中取出加工工件，再將工件搬運到工件安放處。動作雖然簡單，但工人每天都要在高溫的環(huán)境下重復著這一動作幾千次，很多人都不愿意從事這樣的工作，導致工廠招不到人，影響整個生產線的進度。