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圓盤式抓棉機是開清棉聯(lián)合機的第一道工序，適用于加工棉、棉型化纖和中長化纖，由小車、中心軸、伸縮管和地軌等組成，并有外圈墻板。
可兩臺并聯(lián)使用，其中一臺抓棉機抓頂部纖維，另一臺抓棉機抓底部纖維或兩臺同時抓中部纖維。
間隙下降的抓棉機打手隨小車運轉(zhuǎn)作順序抓取。
被抓取的纖維束塊籍風機抽吸經(jīng)輸棉管道送至下部機臺。

當原棉品種多，差異大是，采用FA002增加了混棉包數(shù)，縮小混棉單元，有助于提高質(zhì)量。