|
輸入電源
|
M2DC-6D0
|
主回路電源：20-60VDC，控制回路電源：10-60VDC
|
|
M2DC-10D
|
|
M2DC-20D
|
|
使用環境
|
溫度
|
使用溫度：0℃-+50℃，存儲溫度：-20℃-+65℃
|
|
|
濕度
|
存儲及使用：10-85%RH無結露
|
|
|
海拔
|
海拔1000m以下
|
|
|
振動
|
9.8m/s2以下，10-60Hz（在共振點處步科持續使用）
|
|
控制方式
|
PWM正弦控制
|
|
編碼器反饋
|
2500線增量省線式編碼器
|
|
I/O
|
數字信號
|
輸入
|
8 路光耦隔離通用輸入，可通過參數配置功能，5-24VDC，20mA
2 路光耦隔離高速輸入，可通過參數配置功能，5-24VDC，20mA
|
|
輸出
|
6 路光耦隔離通用輸出，可通過參數配置功能，最大30VDC，20mA
|
|
模擬信號
|
輸入
|
2 路模擬量輸入，分辨率12bit
|
|
脈沖信號
|
輸入
|
2 路500KHz 集電極開路高速輸入，可配置為通用數字輸入信號
2 路2MHz 線性驅動差分信號輸入
|
|
輸出
|
3 路編碼器反饋輸出，線性差分信號，其中A\B相10000個脈沖每圈，Z相1個脈沖每圈
|
|
通訊
|
USB-Mini-B
|
用于連接PC機進行軟件調試
|
|
RS232
|
用于RS-232通訊
|
|
RS485
|
用于RS-485通訊及Modbus/RTU
|
|
CAN bus
|
CANopen總線通訊
|
|
Ethernet
|
EtherNET/IP，eSCL
|
|
操作面板
|
4個操作按鈕 (MODE，UP，DOWN，SET) ，5 位LED顯示
|
|
再生電阻
|
內置再生電阻20W
|
|
控制模式
|
1. 位置模式；2. 模擬量速度模式；3. 模擬量位置模式；4. 位置表；5. 多段速度模式；6. 內部轉矩模式；7. 內部速度模式；8. 位置表
|
|
控制輸入信號
|
1. Servo-ON 輸入；2. 報警清除輸入；3.CW/CCW 限位；4. 脈沖& 方向或CW/CCW 脈沖入；5. 增益切換；6. 工作模式切換；7. 脈沖禁止輸入；8. 電子齒輪切換；9. 多段速指令；10. 模擬量輸入；11. 通用輸入
|
|
控制輸出信號
|
1. 報警輸出；2. Servo-Ready 輸出；3. 外部制動器控制；4. 速度到達輸出；5. 轉矩到達輸出；6. 位置到達輸出；7. TachOut；8. Servo-on 狀態輸出；9. 通用Output
|
|
認證
|
RoHS，EN 61800-3，EN 61800-5-1
|
在線咨詢 
