料箱機器人特點：
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
5、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時間。
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實現全方位、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。
料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
料箱機器人技術參數：
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序號
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規格指標
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參數
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1
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最低揀取高度
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280mm
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2
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揀取高度可達
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3500mm(需定制)
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3
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單個料箱最小尺寸
（長*高*深）
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*400*300*150（mm）
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4
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單個料箱最大尺寸
（長*高*深）
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550×420×450（mm）
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5
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單個料箱重量
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30KG
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6
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總負載重量
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150KG
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7
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揀取方式
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深度視覺定位和抓取
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8
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揀取方向
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左右雙向均可
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9
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單料箱揀取時間
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5s
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10
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機器人尺寸
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1520×900（mm）高度可定制
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11
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行駛控制
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手動／自動
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12
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導航方式
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自然導航
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13
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行駛通道寬度要求
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1200mm
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14
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最大行駛速度
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1m／s
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15
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停車精度
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±10mm
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16
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爬坡能力
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2°
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17
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安全防護
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視覺、激光、急停、碰撞條
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18
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報警形式
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聲光報警、即時信息推送
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