| 3D視覺(jué)機(jī)械上下料 |
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基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。可為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問(wèn)題提供有效的自動(dòng)化解決方案。
工業(yè)級(jí)
高分辨率
超高精度
硬件加速
高適應(yīng)性
3D視覺(jué)機(jī)械上下料——智能3D檢測(cè)定位算法
3D視覺(jué)機(jī)械上下料技術(shù)參數(shù):
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。
RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀
可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素
2.3M
2.3M
3M
視野(mm)★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
掃描時(shí)間(s)★
最快0.2
工作距離(s)★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z軸精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)(Gige)
供電
DC12V 6A
體積
-
-
-
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;
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