安徽省沉箱下沉公司-沉井堵漏采用電子萬能試驗機對中國鐵路軌道系統(CRTS)Ⅰ型板式無砟軌道水泥乳化瀝青砂漿(CA砂漿)現場取樣試件進行反復荷載試驗,試驗采用恒應變控制.結果表明:單調加載情況下CA砂漿的極限抗壓強度較大,現場取樣試件的極限抗壓強度較室內試件大;反復荷載會造成CA砂漿損傷不斷積累,從而使其承載能力達到極限承載強度后迅速下降.通過試驗和參數研究,提出了CRTSⅠ型板式無砟軌道CA砂漿的反復荷載應力-應變曲線方程,理論計算結果與試驗結果吻合.debisheng0866概述濟寧市污水廠建設工程，是河北二建工程公司開發建設，根據施工圖紙，取水泵房筒體采用沉井施工，砼強度等級為C30/S6，該沉井外形尺寸為18m*12m,下沉高度15m。查閱地質勘查報告，并結合我公司沉井下沉實際施工經驗和實際下沉深度，本沉井下沉采用排水機械沖吸式和人工挖掘的方法施工，干封底。
二、施工準備
（一）技術準備
1、施工區域的巖土勘查報告；
2、泵房沉井施工圖紙及相關設計變更、圖紙會審；
3、施工區域內地下管線、設施、障礙資料；
4、相鄰建筑基礎資料；
5、施工區域的測量資料；
6、施工組織設計；
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由于泡沫瀝青處于非穩定狀態,其膨脹與衰退過程具有較強的瞬態特征,真實地測量與評價泡沫瀝青性能比較困難.為此,從泡沫瀝青時空并行發生的機理角度,運用積分反推算法制訂了兩類泡沫瀝青真實的衰減方程,提出了基于試驗數據的理論膨脹率和理論半衰期的真實評價方法,通過瀝青發泡試驗驗證了該評價方法的有效性,并從工程應用的角度制定了泡沫瀝青理論評價的測算流程.（二）主要機具
1、沉井封底機具包括砼泵車、商品砼運輸車、插入式振動器等。
2、沉井下沉機具設備包括30t履帶式吊車，吸泥泵等。
3、排水機具包括離心式水泵、潛水電泵。
（三）作業條件
1、根據業主提供的地質勘探報告，了解該處地質（包括土地力學指標、休止角、摩擦系數、地質構造、分層情況等）和地下水文情況以及地下埋設物、障礙物情況等。
2、根據沉井結構特點、地質水文情況、施工設備條件及技術的可能性，在設計交底、圖紙會審的基礎上，編制切實可行施工方案或施工技術交底材料，以便指導工人施工。
3、按施工總平面布置圖，修建臨時設施，修筑道路、排水溝、截水溝，安裝臨時水、電線路，各種施工機具已運到現場并安裝維修試運轉正常。當施工現場條件許可時，電源設置雙回路及考慮備用設備，防止突然性停電、設備損壞造成沉井事故。
4、按設計總圖和沉井平面布置圖要求，設置測量控制網和水準基點，進行沉井中軸線、高程控制，作為沉井下沉定位的依據。若附近有建（構）筑物，設置沉降觀測點，定期進行沉降觀測。
5、進行技術交底，使施工作業人員了解并熟悉工程結構、地質和水文情況，了解沉井下沉施工技術要點、安全措施、質量要求及可能遇到的各種問題和解決方法。
6、對進入沉井的施工人員進行必要的身體檢查或詢問，并在現場配備常用的醫療急救器材。
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采用電化學交流阻抗譜研究了干濕循環條件下混凝土中鋼筋銹蝕的臨界氯離子濃度,深入探討了混凝土中鋼筋銹蝕臨界點的判斷方法,分析了干濕循環時間比對臨界氯離子濃度的影響.結果表明:借助電化學交流阻抗譜法能較為準確地判斷鋼筋銹蝕臨界點;臨界氯離子濃度隨干濕循環時間比的增加基本呈增大趨勢;臨界氯離子濃度與干燥結束時混凝土的飽和度之間存在線性關系,且隨著干燥結束時混凝土飽和度的增大而降低.三、施工工藝
（一）下沉流程
降水 → 下沉準備工作 → 設置垂直運輸機械、排水泵、挖排水溝、集水井 → 沖吸泥漿下沉 → 觀測 → 糾偏 → 沉至設計標高、核對標高 → 設集水井、鋪設封底材料 → 綁扎底板鋼筋、隱檢 → 底板澆筑砼 → 施工內隔墻、梁、板、頂板、上部建筑及輔助設施 → 基坑土方回填
（二）操作工藝
1、沉井下沉
（1）下沉施工方法
根據地下水和土質情況及施工條件，本沉井采用排水下沉。一旦出現土層不穩定、涌水量很大時，在井內排水沖吸土產生流沙，考慮使用水下吸土不排水下沉。當采用不排水下沉時，井內水位應始終保持高于井外水位0.3m~0.6m，井內出土視實際情況，采用高壓水泵破土，再用吸泥機排出泥漿。
（2）下沉施工
1）泵房沉井在第一節砼強度達到設計強度100%，便可拆除刃腳磚胎膜及砼墊層，拆除刃腳磚胎模做到分區、分組、依次、對稱、同步進行。為保證素砼與井體有較好的連結，下沉前，應對井體與封底素砼接觸部位用風鎬鑿毛，且須經監理驗收合格方可開始下沉。
2）排水下沉
①排水方法的選擇管井降水與明排水相結合的方法：在沉井外部周圍均勻設置9口管井井點（井深30 m）以降低地下水位，使井內土壤無積水。
②取土方法采用機械沖吸式和人工開挖方法排水下沉，開挖必須對稱，均勻進行，使沉井均勻下沉，吸土方法隨土層情況而定。在井內或井壁上設水泵，將泥漿排出井外。為不影響井內挖土操作和避免經常搬動水泵，采取在井壁上設置后置埋件，焊鋼操作平臺安設水泵，或設木吊架放水泵，水泵下加草墊或橡皮墊，避免振動。水泵抽吸高度控制不小于10m。如果井內滲水量很小，則直接在井內設高揚程水泵將地下水排出井外。
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研究了準各向同性鋪層泡沫夾芯結構蒙皮鋪層形式對結構準靜態壓痕(QSI)試驗的影響。通過對比結構吸能效率、失效機理以及底部面板失效撓度,發現方格布蒙皮試樣失效主要以纖維斷裂為主,含有單向布的試樣失效主要以分層破壞為主,方格布與單向布混合鋪層試樣失效包含分層以及纖維斷裂,具有較大的吸能效率。此外,底部蒙皮失效撓度與結構蒙皮以及夾芯結構性能相關,與吸能效率沒有直接關系。常規土層：從沉井中間開始逐漸向四周挖掘沖吸，每層厚度為0.4～0.5m，在刃腳處留1～1.5m寬臺階，然后沿沉井壁每2～3m為一段，向刃腳方向逐層全面、對稱、均勻的挖掘沖吸土層，每次沖吸或人工挖掘5～10㎝，當土層經不住刃腳的擠壓裂，沉井便在自重作用下均勻下沉，當沉井下沉很少或不下沉時，可再從中間挖0.4～0.5m，并繼續向四周均勻挖掘，使沉井平穩下沉。
粘土層或硬土層：從沉井中間開始逐漸向四周沖吸開挖，當沖吸挖掘到刃腳，沉井仍不下沉或下沉不平穩，則須按平面布置分段的次序逐段對稱地將刃腳步下沖吸空，并超出刃腳壁約10㎝，每段沖吸完用硬土層后，再分層挖掉加填的硬土層，可使沉井均勻減少承壓面而平衡下沉。
風化或軟質巖層：可用風鎬從中間向四周開挖，在刃腳口打炮孔，進行松動，炮孔深1.3m，以1m的間距呈梅花形交錯排列，使炮孔伸出刃腳口外15～30㎝，以便開挖寬度可超出刃腳口5～10㎝，下沉時，按刃腳分段順序，每次1m寬用小碎石進行回填，如此逐段進行，至全部回填后，再去除小碎石，使沉井平穩下沉。
安徽省沉箱下沉公司-沉井堵漏針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
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