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驅動器中極快的控制
基于以太網的AX8000多軸伺服系統結合了強大的FPGA技術和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術使得極短的采樣和響應時間。完全硬件執行電流控制器結合了模擬和數字控制技術的優點:反應電流偏差在1?s定位點的值是可能的;當前控制器在開關周期大約是16?s 32 kHz的頻率。EtherCAT過程的處理數據(實際和定位點值)進行硬件沒有處理器幾乎沒有延遲,所以最低EtherCAT?s周期時間只有62.5。
一纜技術(OCT)
AX8000多軸伺服系統支持OCT,單電纜供電和反饋技術。與來自AM8000(標準)、AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機相連接,線路簡化為標準電機電纜,反饋信號也通過該電纜傳輸。在無傳感器控制中,用戶不再需要使用額外的反饋電纜?刂扑璧乃行畔⒍纪ㄟ^數字接口可靠地傳輸和抗干擾。
驅動器集成了安全功能
AX8000與TwinSAFE支持典型的驅動器集成安全功能,并滿足DIN EN ISO 13849-1:2008 (PL c/Cat)的要求。3至PL e/Cat。4)。
停止功能(停止,SOS, SS1, SS2)
速度功能(SLS, SSM, SSR, SMS),最高可達8個速度
帶有參考凸輪的位置函數(SLP、SCA、SLI)
加速度函數(SAR, SMA)
旋轉方向函數(SDIp, SDIn)
閘函數(SBC)
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技術數據
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AX8000
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系統總線
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EtherCAT
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驅動配置文件
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CiA402 according to IEC 61800-7-201 (CoE)
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額定電源電壓
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100…480 V AC, 50/60 Hz
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直流母線電壓
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140…875 V DC
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電流控制
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1 ?s 更新時間, 16 ?s 循環周期
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設計形式
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帶有60或90毫米寬元件的模塊化系統
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防護等級
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IP 20
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工作溫度
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0…+55 °C (參見文檔)
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認證
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CE, cULus
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