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如何選用行星減速機，判斷運轉模式，1連續運轉2周期運轉，計算設備所需運轉速度而得出減速機速比，計算應用端所需平均扭矩和最大扭矩，選用較大減速機，計算應用端所需平均轉速及減速機額定輸出速度，選用較大馬達并選用較小減速比，計算減速機輸出上所受之平均徑向力及軸向力，計算減速機輸出上所受之徑向力及軸向力的最大容許值，選用較大減速機，選擇所需的精度及輸出軸形式，選擇完成。