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松土器是一種被動牽引工作裝置

松土器是一種被動牽引工作裝置，一般安裝在 平地機、推土機或拖拉機等自行式機械的后機架上。目前市場上主要有兩種結構的松土器，一種是簡單的 搖桿機構，另一種是平行四邊形機構。松土器主要由松土器主體和油缸、液壓管路等組成。工作時，在行進中主機的牽引和液壓油缸的作用下，松土齒逐漸下壓到地面下一定的入土深度，之后隨主機一起前行，對土壤進行松散，工作結束時松土齒通過油缸提升離開地面

1)松土器下拉桿與工作橫梁相連接的部位所受力過大，長時間工作后可能引起塑性變形乃至出現裂紋。因此，需要加強外側鋼板厚度。同時讓應力更加集中于拉桿中間強度更高的部位。

2)松土齒由于采用強度較高的合金鋼。應力情況不明顯，基本可以滿足工況要求。但需要注意齒尖部分與護板的連接。

3)支架由于安裝在推土機尾部．與尾部相連接部位所受應力較大。而且連接孔處還受到液壓油缸的反推力，因此，對所受應力處增加橫向支撐板，可解決這一問題。

4)工作橫梁上端與液壓油缸 連接部分所受應力高。容易產生疲勞損傷，故需要選用屈服強度更高的合金鋼材料。此外工作橫梁的管梁與齒套的連接部分所受應力也較大，對該處的材料焊接工藝要求比較高

參數：

額定有效牽引力：

由于松土器一般安裝在推土機尾部上，因此松土器的額定有效牽引力取決于推土機的整機使用質量和工作時土壤對松土器支角的反力。 當松土器支角人土時，反力向上，對整機的附著質量中有增大的作用；當松土器支角正常工作時，反力向下，對整機的附著質量中有減小的作用。

松土器的質量：

松土器一般安裝在推土機的尾部，其質量對推土機的行走穩定性及作業性能有一定的影響。松土器過輕易導致推土機在不平路面行走過程中翹尾失穩；過重則使整機重心靠后，推土機鏟刀入土時的壓入力減小，鏟刀入土能力下降。根據大型推土機松土器的設計經驗，大型推土機單齒松土器的質量(包括液壓缸)一般取整機質量(包括松土器)的 9%左右。

松土角度的選擇：

松土角 

是指松土器齒尖前面與地面之間的夾角，對松土器的入土及松土性能有較大的影響，不同的土質對松土角的要求有所不同，同時在松土過程中也需要根據工況隨時調節松土角，如作業對象為較硬的風化巖時，往往需要較大的松土角以便將松土器齒尖扎入巖層，甚至需要使推土機翹尾以借助機重增加壓人力，但在扎入后的巖石剝離過程中則需要相對小一些的松土角以利于巖層的撬起破碎。

松土器的寬度：

松土器的寬度主要取決于松土器橫梁的寬度。 取值時松土器橫梁的寬度一般不允許超過推土機兩側履帶外邊緣的總寬度，以保證推土機松土器具有良好的通過性。

松土器的長度：

決定松土器長度的主要因素是松土器支角的安裝位置尺寸，同時它也對整機的性能存在一定的影響。支角的安裝位置過于靠近車體容易造成松土 器剝離的大塊土壤或石塊卡在支角與履帶之間，造成車輛的損傷；如過于遠離車體，則容易在支角人土過程中將車體抬離地面，減小了松土器的壓力以及車輛的附著力和牽引力，降低了車輛的松土性能。