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直流無刷電機是一種高性能的電動機，它的最大的特點就是直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸的結構，它采用了永磁體轉子，沒有勵磁的損耗，發熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易。
  步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。
  楓信工程師在此和大家一起分享下關于兩者之間的主要區別?幫助大家更好的理解兩種的區別：
  1.直流無刷電機比步進電機的轉速高;
  2.直流無刷電機和步進電機的驅動原理不同，直流無刷電機是靠霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉動的。步進電機是靠單項脈沖電壓直接驅動的，不需要霍爾元件定位，可以通過控制加給電機的脈沖個數，來精確定位旋轉的角度;
  3.基于驅動的原理不一樣，所以一般直流無刷電機用于控制精度要求不高的地方，步進電機就用于控制精度要求比較高的地方。

步進電機 工作原理
  當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
  通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。
  銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

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