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二軸的時候，XY兩個軸，我們看到G命令運行的時候是XY坐標一起動的，臺灣上一磨床PSGS-3060AH上一平面磨床廠家維修但是實際上操作系統程序執行的時候只能是一個步驟的，所以要插補算法，先把1秒時間分成10000等分這個數量級，然后再算這0.00001秒內x走多少，y走多少，就是解平面的直線方程、圓方程或橢圓方程，先走x,然后再走y。當然人眼宏觀上XY是一起動的。

三軸跟二軸差不多意思，也能這樣計算著插補。臺灣上一磨床PSGS-3060AH上一平面磨床廠家維修

四軸、五軸的時候，如果還用插補，5次方程非常難解的，而且方程的解不唯一，臺灣上一磨床PSGS-3060AH上一平面磨床廠家維修所以一般不用這種插補辦法。而是用2條B曲線去擬合出軌跡。具體怎么擬合希望大俠們有探究的介紹下。

我們的手屬于十二軸聯動，（每一可以轉動的關節和手臂或手掌或手指算一軸）所以動作要靈活地多。但是控制2只手做不同動作好像不容易，比如老頑童的一手畫圓一手畫方功夫。