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H型鋼切割機(jī)器人

型號(hào)：KR-XH

名稱：型鋼切割機(jī)器人

用途：型鋼切割機(jī)器人模塊組包括（切割單元、輥輪架、送進(jìn)小車和小車軌道、成品工件接料臺(tái)）通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對(duì)H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。

機(jī)床長度尺寸：整個(gè)切割機(jī)組的總長度為28000mm，其中切割站的長2000mm，送料輸送輥道為14000mm，保

證接受最大被切原材料12000mm.

適用工件材料：碳素結(jié)構(gòu)鋼，不銹鋼。

二、主要技術(shù)參數(shù)

三、系統(tǒng)構(gòu)成概述

設(shè)備總圖

3.2系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)說明

3.2.1切割單元

◆功能：通過系統(tǒng)控制外部軸包含切割頭完成對(duì)工件的切割工作。

◆構(gòu)成：主要由KASRY開發(fā)的兩軸C型機(jī)器手、切割站框架式裝置、切割頭等組成，該結(jié)構(gòu)底盤水

泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運(yùn)轉(zhuǎn) 。

◆特點(diǎn)：外部軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而保證外部軸和切割頭整體運(yùn)行精度，

將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡，各方向運(yùn)行簡單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)

定。

3.2.輥輪架

◆功能：送進(jìn)輥輪架。

◆構(gòu)成：主要由五組輥輪架、無動(dòng)力輥、側(cè)邊定位輪組成。當(dāng)原材料放入輥輪架后，將工件送到側(cè)

邊基準(zhǔn)上，保證工件的送進(jìn)準(zhǔn)確性。

◆特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行簡潔，送進(jìn)精度高，效率高。

3.2.3送進(jìn)小車和小車軌道

◆功能：實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)送進(jìn)。

◆構(gòu)成：采用伺服電機(jī)控制送進(jìn)小車完成管材定位及夾緊裝置。不同管材由交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)夾緊裝

置升降到達(dá)管材定位點(diǎn)氣動(dòng)夾緊。

◆特點(diǎn)：智能夾緊，節(jié)省人工。小車軌道使用精密導(dǎo)軌、齒條，送進(jìn)平穩(wěn)準(zhǔn)確性高。

3.2.4成品工件接料臺(tái)

◆功能：成品工件的輸出和存放區(qū)。

◆構(gòu)成：輥輪架、動(dòng)力輥筒包含交流電機(jī)輸送裝置。工件從切割單元伸出搭在動(dòng)力輥筒上，

動(dòng)力輥筒由電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)將工件輸送，將工件推出料臺(tái)然后由四組小車

將成品切割完成后直接輸出儲(chǔ)放

◆特點(diǎn)：提供遠(yuǎn)程制站點(diǎn)，提高切割效率，節(jié)省人工。

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