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程序規劃是PLC應用中最關鍵的問題。PLC程序規劃的基本思路是按照設備的要求規劃輸入和輸出信號的邏輯關系，在輸入某些信號時得到預期的輸出信號，然后完成預期的作業進程。因而，簡單而常用的辦法是以進程為方針，分析每個進程的發動條件和限制條件，依據這些條件編寫該進程的PLC程序，完成了所有進程的PLC程序即完成了整個PLC程序。

     PLC程序規劃的常用辦法有以下三種：

     程序規劃的辦法有許多，如狀態表法、功用圖法、流程圖法及現代Petri網法 等。

   ① 狀態表法是從傳統繼電器邏輯規劃辦法繼承而來，經過恰當改善，適合于可編程操控器梯形圖規劃的一種辦法。但狀態表法僅適合于單一次序問題的程序規劃，對于具有并行次序和挑選次序的問題就顯得無能為力了。

   ②功用圖法是先將操控要求表達為功用圖，用功用圖來闡明可編程操控器所要完成的操控功用，然后由功用圖寫出邏輯方程，再畫出梯形圖或寫出指令。

   ③流程圖法是熟悉計算機高檔語言的程序規劃人員常用的程序規劃辦法。

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