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一、esda系列經濟型伺服，是由臺灣東元第一代通用伺服tsda的升級簡化版
1、將位置脈沖輸入和模擬電壓輸入兩種控制模式分開，驅動器的運算速度提高15%。
2、由于精項基本原則簡了不需要的管腳，接線更加容易和方便，一般伺服要求均可滿足。
3、產品范圍從200w-1.5kw，在性能提升的前提下，價格比標準tsda系列更有競爭力
4、推出市場時間比較長，得到了大量客戶的公認。
5、該型號產品搭配tsb系列馬達200w~1.5kw
二、esda系列經濟型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達
三、東元經濟型esda系列伺服標準規格:應用在紡織、包裝
四、東元esda經濟型驅動器： 適配電機     
esda15b    (300-400w)        esda20b     (750w)
esda30c    (1kw)            esda40c    (1.5kw)
五、esda系列經濟型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達，功率范圍300w~1.5kw
六、 東元esda經濟型伺服電機
200w：6cc201g-3debe        300w: tsb07310c-2nt3    400w:  6cc401g-3debe
550w：tsb13551a-3nta   550w: tsb13551h-3nta 
750w: tsb08751c-2nt3    1kw:   tsb13102b-3nta
1kw: tsb13102a-3nta     1kw:   tsb13102h-3nta 
1.5kw: tsb13152b-3nha   1.5kw: tsb13152a-3nta
一、tsda系列伺服，是臺灣東元推出的第一款通用型伺服 產品，產品推出市場七年以來，性能日益完善、穩定性逐步提升，具有比較優勢的市場認同度。
具有以下產品特點：1、面板直接設定參數，操作簡單；各種功率和轉速的機種配套齊全，能滿足不同客戶的要求；
2、有轉矩，位置，速度三種不同控制方式，可以隨時切換；
3、電源模組采用進口ipm芯片組，提高伺服精度，降低雜訊干擾。 該型號產品搭配tsb馬達。
二、tsda系列：普通型伺服搭配tsb、c系列伺服馬達，功率范圍200w~3kw
三、tsda系列東元伺服電機標準型：
300w、3000rpm tsb07301c/tsda15b            200w、3000rpm   6cc201g-3debe/tsda15b
400w、3000rpm   6cc401g-3debe/tsda15b   750w、3000rpm   tsb08751c/tsda20b
550w、3000rpm   tsb13551a/tsda20b          550w、3000rpm  tsb13551h/tsda20b
1kw、1000rpm  tsb13102a/tsda30c             1kw、1500rpm  tsb13102h/tsda30c
1kw、2000rpm  tsb13102b/tsda30c              1.5kw、1000rpm tsb13152a/tsda50c
1.5kw、2000rpm tsb13152b/tsda50c            2kw 、2000rpm  tsb13202b/tsda50c
3kw、 2000rpm  tsb13302b/tsda75c 
四、tsda應用：
放電加工機-雕刻機-絲網印刷機；-滾筒印刷機；-車床-銑床-鉆床-針織設備-紡織機械-等眾多場合。
五、東元tsda標準型驅動器： 適配電機  
tsda15b  (200-400w)      tsda20b   (550-750w)
tsda30b    (1kw)        tsda30c   (1kw)
tsda50c  (1.5-2kw)       tsda75c   (3kw)
大慣量電機型：                     適配驅動器：
tsb13551h-3nha(550w)            tsda20b
tsb13102a/h-3nha(1kw)             tsda30b/30c