通過3D視覺對料框中多品類貨品進行準確識別定位，分配給機器人實時三維坐標和空間姿態，便于抓取，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人（AGV）上。
專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
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深度圖/點云圖分辨率
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230萬
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點距
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0.52mm（距離1.2m處）
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*Z軸精度
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約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm
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采集時間
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0.12~0.4s
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掃描空間
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375mm*235mm~2000mm*1250mm
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*基線
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30cm
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*工作距離
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0.45m~2.4m
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尺寸
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400mm×157mm×115mm
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電源
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DC12V 3A
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數據接口
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RJ45以太網（Gige）
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重量
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3kg
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SDK
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Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
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