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為何車床廠家更多的是選擇桁架機器人而不是六軸機器人？很多數控機床進行機加工自動化改造的時候，桁架機器人可以，六軸機器人也可以，但是，大部分會選擇桁架機器人，這是為何呢？

一、為何車床廠家更多的是選擇桁架機器人而不是六軸機器人？

下面我們從應用效率，成本，布局，人機管理四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。

1.效率(開機率)

“開機率”業內衡量設備穩定生產的標準。

引入機器人自動上下料料，在實際生產過程中這對毛坯質量的穩定性，刀具質量及壽命管理需有著更高的要求。六軸機器人上下料。整個生產過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產品尺寸來確定推測www.kangdaoai.com，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產管理挑戰較大，系統集成要求較高。桁架機械手由于人機協作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻實現。

2.成本方面

單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于六軸機器人。

3.布局方面

桁架機器人普遍架設在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。六軸機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進行一個全面的防護，而倒掛行走機器人由于成本太高，系統復雜穩定性低，很少投入實際應用。

4.人機協作方面

桁架機器人生產線工人可以時時監測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協作較好。

由于六軸機器人的運動軌跡不可預見性，生產單元封閉在實際生產過程中工人沒法參與，生產過程中對單元中的料倉，生產設備，機器人進行一系列的監控管理，系統龐大復雜成本高。