| 美國(guó)GECI100SSRUNLIMEN-E 通用電氣 PCL 模塊 |
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美國(guó)GECI100SSRUNLIMEN-E 通用電氣 PCL 模塊
除了具有StealthChop2?之外,兩個(gè)板都具有Trinamic其他的所有功能。TMCM-1211包含運(yùn)動(dòng)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器TMC5160以及ARM Coretex-M4?處理器,而TMCM-1316還帶有TMC4361芯片。這樣一來(lái),TMCM-1316支持S形和線性斜坡發(fā)生器,此外在電機(jī)有外部編碼器的情況下還可以支持閉環(huán)控制,而且這種閉環(huán)是涵蓋了從最底層的電流環(huán)閉環(huán)到速度環(huán)閉環(huán),位置環(huán)閉環(huán)。
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