上海AGV小車（智能移動機器人AGV）帶有自動測距系統，在測定障礙物距離后，會根據不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車，并且會實時地量化測量障礙物距離，同時智能移動機器人（AGV）采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強大。
上海AGV小車人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于生產、電商、物流、3C、醫藥、醫院等行業。
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型號
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FR1200
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FR1500
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FR1200（頂升版）
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FR1500（頂升版）
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導航方式
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視覺導航
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視覺導航
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視覺導航
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視覺導航
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驅動方式
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雙輪差速
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雙輪差速
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雙輪差速
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雙輪差速
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導航精度
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±10mm
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±10mm
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±10mm
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±10mm
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停止精度
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±5mm
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±5mm
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±5mm
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±5mm
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尺寸（mm）
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800*600*300
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800*600*300
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800*600*300
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800*600*300
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自重（kg）
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120
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160
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145
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185
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承載（kg）
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200
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500
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200
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500
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承載自重比
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1.67
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3.13
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1.38
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2.7
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負載形式
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背負/輥筒式
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背負/輥筒式
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頂升
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頂升
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最大速度（m/s)
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1.5
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1.5
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1.5
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1.5
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旋轉能力
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360度
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360度
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360度
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360度
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支架高度
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1220
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1220
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1220
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1220
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續航時間（滿載）
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8h
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6h
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8h
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6h
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電 池
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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工作濕度
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20%-80%
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20%-80%
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20%-80%
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20%-80%
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工作溫度
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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