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 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。
> 周期過程數據交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。G120最多可以接收和發送8個過程數據字。該通信使用周期性通信的PZD通道（過程數據區），變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據字（PZD）。專賣全新6FC5111-0CA73-0AA1特價
> 變頻器參數訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數：

1. 周期性通信的PKW通道（參數數據區）：通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數，每次只能讀或寫一個參數，PKW通道的長度固定為4個字。
2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數據記錄區，每次可以讀或寫多個參數。

本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介紹如何通過PKW通信讀P2902[5]參數值、寫P1121參數值。

2 參數通道(PKW)的數據結構
PKW通信工作模式：主站發出請求，變頻器收到主站請求后處理請求，并將處理結果應答給主站。專賣全新6FC5111-0CA73-0AA1特價

圖2-1 PKW通信原理

PKW通信的請求和應答數據總是包含4個字，第1個字和第2個字傳送參數號、索引以及任務類型（讀或寫），第3個和第4個字傳送參數內容。

圖2-2 PKW參數通道的結構 

> PKE：PKW第1個字

? AK：位 12~15 包含了任務ID 或應答ID，任務ID參考表2-1，應答ID參考表2-2 ；
? SPM：始終為0；專賣全新6FC5111-0CA73-0AA1特價
? PNU：參數號 < 2000 PNU = 參數號。 參數號 ≥ 2000 PNU = 參數號減去偏移，將偏移寫入分區索引中
（ IND 位 7 … 0 ）。