1511C 和 1512C 控制器集成:
? 16DI/16DQ 或 32DI/32DQ
? 4+1 AI 和 2 AQ
? 6 通道 400 KHz(4 倍頻)的高速計數
? 所有集成的模塊都自帶前連接器,客戶無需另行采購
功能強大
1511C 和 1512C 還像標準型控制器一樣,具有以下亮點:
? 集成自帶交換機功能的 PROFINET 端口,可以作為 IO 控制器帶高達 128 個 IO 設備,
且支持 iDevice, IRT, MRP, PROFIenergy, Option handing 等功能
? 支持開放式以太網通信(TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP)專賣全新6ES7592-1AM00-0XB0特價
? 集成 Web 服務器
? 集成 Trace, 運動控制,閉環控制等功能
? 集成信息安全功能,最大限度保護知識產權和投資
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。
> 周期過程數據交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器,并從變頻
器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。G120最多可以接收和發送8個過程數據。該通信使用周期性通信的
PZD通道(過程數據區),變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據(PZD)。
> 變頻器參數訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口,有兩種方式能夠訪問變頻器參數專賣全新6ES7592-1AM00-0XB0特價:
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周期性通信的PKW通道(參數數據區):通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數,每次只能讀或寫一個參數,PKW通道的長度固定為4個字。
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非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數據記錄區,每次可以讀或寫多個參數。
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信,介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數。
2 非周期通信專賣全新6ES7592-1AM00-0XB0特價
非周期通信工作模式:主站調用“WRREC” 指令將“參數請求”寫入從站,從站內部處理后,主站調用“RDREC”指令讀取包含“參數應答”數據記錄。“參數請求”和“參數應答”的數據內容應遵照PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47(非周期參數通道結構)。“參數請求”包括讀參數和寫參數請求,其數據結構參考表2-1。參數請求結構字段的說明參考表2-2。“參數應答”包括讀參數和寫參數應答,其數據結構參考表2-3。參數應答結構字段說明參考表2-4。參數應答中的故障值說明1、參數應答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數數量沒有限制,但每個讀寫任務最大為240個字節。
表2-1 參數請求數據結構
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字節n
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字節n+1
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n值
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報文頭
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請求參考
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請求ID
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0
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驅動對象ID
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參數數量m
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2
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參數1
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屬性
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索引的數量
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4
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參數號
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6
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第一個索引的編號
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8
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參數2
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…
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…
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…
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…
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…
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參數m
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…
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…
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參數1的值*
(*只有寫任務)
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數據格式
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參數值數量
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參數值
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…
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參數2的值*
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