IC660TSD021
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S7-200系列PLC 具有自由通訊口，可由用戶自主編制通訊協議及相關通訊程序，由于控制程序量較大， 并且通訊程序占有PLC有限的內存，因此通訊程序必須簡潔高效。在本控制器中，PLC始終作為從機，通過編程電纜（RS232轉RS485）與上位機通訊，根據上位機發出的各種指令進行應答。通訊協議中，@表示起始字符，$表示結束字符，變量類型中W表示字型，B表示字節型，采用ASCⅡ碼。在接收后再將ASCⅡ碼轉換為實際數據。
高速計數器都設為A/B脈沖正交計數器工作模式，對采用增量式編碼器來進行位置控制有點難度，需要每次計數器采回碼值都要存儲到PLC內部寄存器，在下一次啟動PLC時再把寄存器內的數值儲存回計數器中。這樣增量式編碼器可以作為絕對式編碼器使用，方便控制，而且運行可靠。
增量編碼器的信號與PLC高速計數器連接，檢測托盤位置。程序編制時，將高速計數器(HSC0、HSC1、HSC2和HSC4)初始化為模式9，即為A/B脈沖正交計數器。為提高分辨率，高速計數器都設為4X模式。
2.4系統保護
在系統保護方面，系統在軟硬件都加了嚴密的保護，軟件方面，不但在輸出觸點設置互鎖保護而且在輸入觸點也進行互鎖和連鎖保護；硬件方面，在托盤的運行軌跡上下兩個端面裝有行程開關，起到限位和保護作用。在控制柜控制電路中，增加了單項電流為2A的保險絲的保險端子，和總電流20A的三相空氣開關，對電機的過流提供了保護，可對電機在缺相的情況下提供保護；除此還在電機輸入端并有電機三相滅弧器防止電機打火；總而言之，該系統在保護方面的工作是非常完善的。
3 系統調試結果
本套系統在2004年2月底正式投入使用，位置控制量程為350mm,k控制精度為 △e(k)≤0.1mm 。由于砝碼串之間的距離是固定的，只要在每更換一個待校天平時，記下0串砝碼的碼值，就可以實現高精度位置控制。
天平校正臺砝碼串加載系統運行兩個月以來，故障率為零。加載一串砝碼的時間大約需要0.3秒，系統可以同時控制15臺電機同時加（卸）載，實現了高度的自動化操作。
ATM
iSPAN 5576 ATM over OC-3/STM1 Controller, Vollduplex ATM-übertragung, hochleistungsf?higes redundantes 155 Mbit/s Interface, constant bit rate (CBR), variable bit rate (VBR) und unspecified bit rate (UBR) Dienste auf Hardwareebene implementiert, AAL5 und AAL0 Support, SNMP Agent, bis zu 64K VCs
DSP-Boards
Prosody PCI Telecom Media Ressource Board, bis zu 4 E1/T1 Interfaces und 1 bis 4 DSPs, H.100, umfangreiche Software-Bibliothek (DTMF, Echounterdrückung, FAX Gruppe 3, V.23, V.110), Unterstützung für Spracherkennungssoftware
SurfAce-112 DSP Ressource Board, FPGA mit TDM Router, E1/T1 und Fast Ethernet RJ-45 Ports, 4 SLIC RJ-11 Ports (FXS), ein oder zwei interne IP-Adressen, Sprach, Video, mobiles Video, Fax und Modem over IP Transcoding, Datenverkehr über TDM
E1/T1
iSPAN 5539F 4-fach E1/T1/J1-Controller, MPC8264A 300 MHz PowerQUICC II, 64 MB RAM, 4 MB Flash, Fast Ethernet, Protokollunterstützung für AAL0, AAL2 und AAL5, IMA, PCI 2.2
Ethernet
554GB SlotOptimizer? 4-Port Gigabit Ethernet Adapter, 10/100/1000BaseTX, autosensing, auto-negotiation, RJ45, 64-bit/133MHz PCI/PCI-X Interface, PCI 2.3 und PCI-X 1.0a kompatibel
55CA Mulit-Core Netzwerkprozessor Board, Cavium Octeon CN5860, NSP, SCP oder EXP Prozessor, 4 GB RAM, 64-bit/133 MHz PCI/PCI-X Businterface, 128 MB Flash, 4 GbE Ports und ein SPI4.2 Port
55MC8 Mulit-Core Netzwerkprozessor Board, Cavium Octeon CN58xx, NSP, SCP oder EXP Prozessor, 4 GB RAM, 64-bit/133 MHz PCI/PCI-X Businterface, 128 MB Flash, 4 SFP GbE Ports und ein SPI4.2 Port
55NS PCI Network Security Co-Prozessor Board, Hifn? 7854 Chipsatz, 64 MB RAM, 64-bit/66 MHz Businterface, PCI 2.1 kompatibel, Burst-Transferraten bis 528 MB/s, Support für IPSec, 3DES, AES und SHA Sicherheitsstandards
Video / Frame Grabber
PCI-MP4S 4-Kanal MPEG4 Software Video-Kompressions-Kit, Video Frame Grabber Karte, 32-bit/33 MHz PCI-Interface, Signaltypen: PAL/NTSC color, CCIR/EIA monochrom, max. Bildrate 120 fps, programmierbare Aufl?sung und Skalierung, MPEG4 Software-Paket
IndustryPack?-Tr?gerkarten
TPCI100 Tr?gerkarte für zwei IndustryPack?-Module, I/O über 50-pol. Pfostenstecker, selbstheilende Sicherungen für Versorgungsspannungen der IP-Module, PCI 2.2 kompatibel, 3.3/5V Vio
TPCI200 Tr?gerkarte für vier IndustryPack?-Module, I/O über 50-pol. Pfostenstecker, selbstheilende Sicherungen für Versorgungsspannungen der IP-Module, PCI 2.2 kompatibel, 3.3/5V Vio
PMC-Tr?gerkarten
TPCI270 PCI-zu-PMC Adapter, Front-I/O oder P14-I/O über VG64-Steckerleiste, 32-bit/33MHz PCI-Interface, 3.3/5V Vio, PCI 2.2
Serielle Schnittstellen
TPCI868 16-Kanal EIA-232 Controller, 64 Byte FIFOs für jeden Sende- und Empfangskanal, bis 921.6 KBd, vier XR16C654 Controller, RxD, TxD, RTS und CTS Signalleitungen, 32-bit/33 MHz PCI-Interface, PCI 2.2
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