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Sensepoint XCD 固定式通用氣體探測器
Sensepoint XCD 氣體探測器是一種固定安裝于存在易燃易爆或有毒氣體場所，用來檢測空氣中可燃性氣體、毒氣及氧氣濃度的儀器。
Sensepoint XCD 的傳感器等核心部件采用多項技術使檢測更長期穩定性更好。XCD同一外殼適用催化燃燒、電化學和紅外傳感器，使其可測氣體種類更多、范圍更廣。新增的RTD和RFD型號支持傳感器和變送器遠程安裝，并可支持通用型4-20mA輸出傳感器。因此XCD廣泛適用于石油、化工、冶金、制造業等通用工業領域，而且在一些環境惡劣的環境同樣表現卓越。
SCADA系統遠程終端單元有一個專門的詞匯RTU。現在術語中稱為TeleControl。
RTU一般包括通訊處理單元、開關量采集單元、脈沖量采集單元、模擬量采集單元、模擬量輸出單元，開關量輸出單元和脈沖量輸出單元等構成。還有一些其他的接口方式，比如電力變壓器的分接頭，氣象的格雷碼接口，水文的BCD碼接口等等。
遠方的通訊一般和RTU安裝在一起，這樣便于接線。
現在的RTU出來完成本身的數據采集工作和協議處理之外，還要完成和各種IED設備的接口和協議轉換工作。而且RTU的通訊處理單元的能力越來越強大，而相應的采集工作卻在逐漸的弱化，由各種IED設備代替了。
RTU在中國電力系統的最大發展就是用交流采樣算法直接計算線路的電壓、電流、有功功、無功功率、功率因數、頻率、諧波等，取代了傳統的電力變送器，降低了成本，降低了接線復雜度，減少了誤差環節，提高了精度。而今綜合了保護、遠動、計量的設備已經出現了，而傳統的遠動已經基本退出了歷史舞臺。
可燃氣體、毒氣和氧氣傳感器
變送器配備有2 種工作原理的可燃氣體傳感器：非色散型點式紅外
(NDIR)傳感器和催化燃燒傳感器。
此外，變送器能夠用來測來能夠多種有毒氣體。 采
用電化學工作原理(ECC)檢測有毒氣體和氧氣。
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