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減速機的安裝方式：

M1 電機水平放置，減速機底部朝下 。

M2 電機居下。

M3 電機水平放置，減速機底部朝上。

M4 電機居上。

M5 電機水平放置，當減速機在M1安裝位置時，從電機方向看，減速機的左面旋轉到下方位置。

M6 電機水平放置，當減速機在M1安裝位置時，從電機方向看，減速機的左面旋轉到上方位置。

減速機屬于機構的一種，常見的傳動機構有：1，齒輪機構，2，蝸輪蝸桿機構 3，鏈傳動機構，4，帶傳動機構 5，連桿機構 這些機構均大多可實現(xiàn)減速功能。

2，分類：按照傳動原理分為：齒輪減速機，B，蝸輪蝸桿減速機

3，減速機按照軸的相對位置分：平行軸輪傳動，相交軸齒輪傳動，交錯軸齒輪傳動。

,4，線相對齒輪體母線相對位置分：直齒，斜齒，人字齒，曲線齒，

5，廓曲線分：漸開線齒，擺線齒，圓弧齒

6傳動機構的工作條件：閉式傳動，開式傳動，半開式傳動

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