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寶元系統報警伺服驅動器Z軸異常，用著用著報警，然后消不掉，重啟還是報警。安川驅動器報警AC9,用著用著報警，然后消不掉，重啟還是報警:應該是編碼器線或編碼器線接頭有問題，檢查驅動器CN2上的接線，換一根編碼器線到故障驅動器上，看報警是否消除，如果消除就是編碼器線問題，如果報警還在就是驅動器問題。

寶元系統報警伺服落后過大，安川驅動器報警AF5，確認確定電機線斷了沒有？動力線有沒斷線？都沒有問題的話，確定是驅動器問題。Y軸落差超大導致的原因參數設置系統的軸卡有問題驅動器異常電機剎車抱閘指令線是否有問題24V是否漏電。

寶元系統報警Y軸停止伺服落后過大，請檢查伺服接線或參數417，檢查驅動器有報警840，通常80-90%可能是電機問題。

常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等上電黑屏、 花屏、暗屏、觸摸失靈，按鍵損壞，電源板、高壓板故障，液晶、主板壞等等。

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